[发明专利]一种旋转导向装置

权利要求书

1.一种旋转导向装置，其特征在于，包括：

旋转轴，所述旋转轴旋转驱动工具头，所述旋转轴包括至少一个可转向部；

第一非旋转体和第二非旋转体，所述第一非旋转体和第二非旋转体在所述旋转轴旋转驱动所述工具头时在周向上相对于所述旋转轴大体上呈非旋转状态；

导向驱动机构，所述导向驱动机构连接所述第一非旋转体和所述第二非旋转体，所述导向驱动机构适于产生大体上沿轴向的驱动力以改变所述第一非旋转体和所述第二非旋转体之间的相对方向，从而改变所述工具头的方向；

所述导向驱动机构还适于产生大体上沿径向的驱动力以改变所述第一非旋转体和所述第二非旋转体之间的相对方向，从而改变所述工具头的方向；

所述导向驱动机构包括至少三个推靠部件，所述推靠部件适于沿所述旋转轴的径向上移动以推靠井壁从而改变所述工具头的方向；

所述导向驱动机构包括设置在所述第一非旋转体内的第一活塞缸和设置在所述第二非旋转体内的第二活塞缸，所述第一活塞缸和所述第二活塞缸通过连杆连接，所述第二活塞缸适于驱动所述推靠部件移动。

2.根据权利要求1所述的旋转导向装置，其特征在于，

所述可转向部包括万向传动件或者柔性轴。

3.根据权利要求1所述的旋转导向装置，其特征在于，

所述连杆分别与所述第一活塞缸和所述第二活塞缸铰接，所述第二活塞缸的一端连接所述连杆，所述第二活塞缸的另一端连接所述推靠部件。

4.一种混合式旋转导向装置，其特征在于，所述混合式旋转导向装置包括：

旋转轴，所述旋转轴旋转驱动工具头，所述旋转轴包括至少一个可转向部；

第一非旋转体和第二非旋转体，所述第一非旋转体和第二非旋转体在所述旋转轴旋转驱动所述工具头时在周向上相对于所述旋转轴大体上呈非旋转状态；

所述第一非旋转体和所述第二非旋转体内分别设置有活塞缸，所述第一非旋转体和所述第二非旋转体内的活塞分别与连杆的两端铰接，所述第二活塞缸适于驱动推靠部件使得所述推靠部件在第一位置和第二位置之间移动，其中，在所述第二位置处，各个所述推靠部件推靠井壁的合力产生第一导向力并且各个连杆作用于第二非旋转体的合力产生第二导向力。