[发明专利]一种消防机器人及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种消防机器人及其使用方法。

背景技术

消防机器人作为一种消防装备，可替代消防人员进入高温、易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行灭火、排烟、照明、侦查以及数据采集、处理、反馈等，可有效解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以利用其进行先期压制，并根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，从而对灾害事故现场工作做出正确、合理地决策。

目前国内投入使用的消防机器人往往需要连接插座充电，十分不便，而且地形适应能力单一，无法有效利用各种地形情况进行适宜调整，更无法充分扩展消防机器人的机动能力。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种消防机器人及其使用方法。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种消防机器人，包括主体箱、输水管和两个行走机构，两个行走机构对称设置于主体箱两侧，主体箱前端设有连接管且连接管与输水管连接；主体箱内设有电源装置、驱动装置和主控制器，驱动装置分别与电源装置和两个行走机构连接，主体箱上端设有收纳槽和探测装置，主控制器分别与驱动装置和探测装置连接，主体箱后端还设有太阳能发电装置；驱动装置设有履带，履带内设有前履带轮和后履带轮，前履带轮设有前连杆，前连杆一端设有前滚轮，后履带轮设有后连杆，后连杆一端设有后滚轮。

探测装置包括摄像记录仪和旋转轴，摄像记录仪一端与旋转轴活动连接，摄像记录仪上端固定设有探照灯，旋转轴下端设有无线收发装置，旋转轴上端还设有传感器。

在上述技术方案的基础上，输水管两端分别设有调整关节和消防喷嘴，且调整关节与连接管活动连接，消防喷嘴与输水管活动连接。

在上述技术方案的基础上，无线收发装置设有信号收发天线，且信号收发天线设置于主体箱上端表面。

在上述技术方案的基础上，探照灯设有光控开关。

在上述技术方案的基础上，传感器为甲烷探测器、一氧化碳探测器和烟雾探测器中的一种或几种组合。

在上述技术方案的基础上，太阳能发电装置包括三块首尾依次活动连接的太阳能电池板，收纳槽形状大小与太阳能电池板相匹配。

在上述技术方案的基础上，太阳能发电装置的三块太阳能电池板厚度叠加之和小于或等于收纳槽的深度。

在上述技术方案的基础上，一种消防机器人的使用方法，包括以下步骤：

步骤一、检查电源装置，确认一种消防机器人电力供应正常；

步骤二、打开摄像装置，通过外部控制终端调控摄像装置，确保各个功能正常使用；

步骤三、移动一种消防机器人至目标区域，进行侦查探测作业，并实时监控目标区域动态；

步骤四、根据监控的情报信息，选择合适灭火剂种类，将外部灭火剂接入主体箱内并通过输水管、调整关节和消防喷嘴进行喷洒灭火剂作业；

步骤五、控制外部终端发送无线信号给无线收发装置，取回的一种消防机器人，结束侦查任务。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

(1)本发明中的一种消防机器人具有可变换行走机构，可根据实际使用情况选择履带机动或轮式机动。

(2)本发明中的一种消防机器人设有太阳能电池板，可以在天气光照良好的条件下进行充电，摆脱充电插座的约束。

(3)本发明中的一种消防机器人可以360度范围摄像，可以充分侦查火场险情以及自身处境，便于操作人员做出合理判断和操作。

附图说明

图1为本发明实施例中一种消防机器人的结构示意图；

图2为本发明实施例中行走机构的结构示意图；

图3为本发明实施例中探测装置的结构示意图。

图中：1-主体箱，2-输水管，3-调整关节，4-消防喷嘴，5-行走机构，61-前滚轮，62-后滚轮，71-前连杆，72-后连杆，81-前履带轮，82-后履带轮，9-电源装置，10-驱动装置，11-主控制器，12-太阳能发电装置，13-收纳槽，14-信号收发天线，15-探测装置，16-履带，17-摄像记录仪，18-旋转轴，19-探照灯，20-传感器，21-无线收发装置，22-连接管。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细说明。

参见图1所示，本发明实施例提供一种消防机器人，包括主体箱1、输水管2和两个行走机构5，两个行走机构5对称设置于主体箱1两侧，主体箱1前端设有连接管22且连接管22与输水管2连接。