[发明专利]一种智能无人机

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机，具体是一种智能无人机。

背景技术

目前无人机已经应用很多的领域，比如航拍、喷洒农药和实时监测等。在日常生活中，我们都会通过安装固定的紫外灯来对家里或工作场所的环境进行紫外杀菌处理，因为紫外灯是固定安装的，所以在杀菌的效果和覆盖面上存在一定的局限性；另外虽然市面已经有对阴雨天湿气较大的被褥进行烘干杀菌处理的设备，但这些设备要么就是固定式的需要手动进行移动，要么就是体积比较大不是那么轻便的。

发明内容

本发明为了克服现有技术存在的不足，提供了一种智能无人机。

本发明采取以下技术方案予以实现：

一种智能无人机，其特征在于：包括无人机本体、旋翼、出风栅、进风栅和充电基座，所述旋翼有多个，所述出风栅安装在无人机本体下方，所述进风栅安装在无人机本体上方，所述充电基座与电源相连；

所述无人机本体外安装有紫外灯、传感器、红外温度探测器、外接电源插口和电源开关；

所述无人机本体内安装有风机、温度传感器、发热体、无线充电装置、充电电池、主控板、无线通讯模块、GPS模块、飞行控制模块和引导信号接收装置；

所述紫外灯有多个，所述紫外灯采用波段为200～280nm；

所述风机有多个，所述温度传感器和发热体安装在风机出风口处，所述风机出风口与出风栅相连，所述风机进风口与进风栅相连；

所述发热体采用PTC发热片或电热丝；

所述充电基座内的发射线圈通过无线充电装置为充电电池供电；

所述无人机本体和充电基座上均安装有用于将无人机本体准确固定在充电基座上的装置，所述装置为永磁体；

所述紫外灯、传感器、红外温度探测器、风机、温度传感器、发热体、无线充电装置、充电电池、无线通讯模块、GPS模块、飞行控制模块、外接电源插口、引导信号接收装置和电源开关均通过导线与主控板相连。

上述传感器有多个，用于在飞行过程中感测所述智能无人机附近的障碍物，包括距离传感器、影像传感器及/或GPS传感器。

上述红外温度探测器有多个，用于在飞行过程中感测所述智能无人机附近的障碍物温度，当感测到的温度为人或宠物的温度时，会自动关闭紫外灯工作。

上述障碍物包括所述智能无人机附近的静止的或移动的物体。

上述飞行控制模块包括速率陀螺仪、三轴陀螺仪、气压仪、电子指南针、加速度传感器、磁传感器、倾斜传感器和惯性测量单元中的一种或几种。

上述无人机本体上安装有多个摄像头，所述摄像头通过导线与主控板相连。

上述无人机本体上安装有多个声音传感器，用于通过声音来控制所述智能无人机工作，所述声音传感器通过导线与主控板相连。

上述无人机本体上安装有烟雾传感器，用于在飞行过程中感测所述智能无人机附近的烟雾浓度，如发现烟雾浓度大于设定的阈值时，会发出报警，所述烟雾传感器通过导线与主控板相连。

上述无人机本体上安装有湿度传感器，用于实时感测所述智能无人机附近的环境湿度，所述湿度传感器通过导线与主控板相连。

上述无人机本体上安装有PM2.5传感器和负离子空气净化装置，所述PM2.5传感器用于在飞行过程中感测所述智能无人机附近的环境空气质量，如发现空气中PM2.5浓度高于设定的阈值时，会自动开启负离子空气净化装置工作，所述PM2.5传感器和负离子空气净化装置均通过导线与主控板相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：可以通过无人机无死角的给室内环境进行紫外线杀菌处理，同时在梅雨季节，还可以利用无人机对床铺上的被褥进行烘干杀菌处理；所述智能无人机内安装的无线通讯模块可以让智能无人机与用户的智能设备相连接，用户可以通过智能设备上的APP远程制定智能无人机的工作计划，在智能无人机缺电的时候，会通过自身安装的传感器和引导信号接收装置自动返回充电基座充电，在满电后将会依靠传感器和GPS的位置信息继续执行剩下的工作任务直至工作结束。

附图说明

构成本申请的一部分说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明实施例的仰视图。

图2为本发明实施例的俯视图。

图3为本发明实施例的内部结构示意图。

图4为本发明实施例的侧视图。

图5为本发明实施例的充电基座结构示意图。