[发明专利]一种翻转机

权利要求书

1.一种翻转机，其特征在于，包括：机架(1)、翻转机构(2)、用于驱动翻转机构上下运动的提升机构(3)和用于翻转机构水平移动的行走机构(4)，所述翻转机构(2)与行走机构(4)相连，所述行走机构(4)安装于工作板(5)上，所述提升机构(3)通过驱动工作板(5)上下移动带动行走机构(3)和翻转机构(2)上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种翻转机，其特征在于：所述提升机构(3)包括电缸(31)和对称分布于机架上的两条第一导轨(32)，所述电缸(31)设置于机架(1)底部并与工作板(5)相连，所述工作板(5)滑动连接于第一导轨(32)上，其通过电缸(31)驱动沿第一导轨(32)上下滑动。

3.根据权利要求1所述的一种翻转机，其特征在于：所述行走机构(4)包括驱动气缸(41)、第二导轨(42)和平板(43)，所述第二导轨(42)水平设置于工作板(5)上，所述驱动气缸(41)的缸体水平固定于工作板(5)上，其活塞杆与平板(43)相连并推动平板(43)沿第二导轨(42)水平移动；所述行走机构(4)的数量为两个，两个行走机构(4)对称分布于工作板(5)上。

4.根据权利要求1所述的一种翻转机，其特征在于：所述翻转机构(2)为两组，且两组翻转机构(2)分别与两个行走机构(4)相连，且对称分布；所述翻转机构(2)包括翻转装置(21)和夹持装置(22)，所述翻转装置(21)安装于平板(43)上，所述夹持装置(22)与翻转装置(21)通过法兰相连，且通过翻转装置(21)驱动翻转。

5.根据权利要求4所述的一种翻转机，其特征在于：所述翻转装置(21)包括支架(21-1)、电机(21-2)和减速器(21-3)，所述支架(21-1)固接于平板(43)上，所述电机(21-2)和减速器(21-3)均安装于支架(21-1)上，且电机(21-2)与减速器(21-3)相连；所述减速器(21-3)的输出轴的轴线与驱动气缸(41)的活塞杆的轴线相平行。

6.根据权利要求4所述的一种翻转机，其特征在于：所述夹持装置(22)包括支撑板(22-1)、夹紧气缸(22-2)、上压紧块(22-3)和夹紧板(22-4)，所述支撑板(22-1)通过法兰(22-5)与减速器(21-3)的输出轴相连，所述夹紧气缸(22-2)设置于支撑板(22-1)上，且其活塞杆穿装于支撑板(22-1)中，并与夹紧板(22-4)相连；所述夹紧板(22-4)位于支撑板(22-1)下方，所述上压紧块(22-3)设置于支撑板(22-1)上方。

7.根据权利要求6所述的一种翻转机，其特征在于：所述夹持装置(22)还包括下限位块(22-6)，其呈L型，所述下限位块(22-6)设置于支撑板(22-1)下方，其横向臂位于夹紧板(22-4)下方且托住夹紧板(22-4)。

8.根据权利要求6所述的一种翻转机，其特征在于：所述支撑板(22-1)、上压紧块(22-3)和夹紧板(22-4)的外表面设有防止磕碰损伤的聚四氟乙烯块。

9.根据权利要求5所述的一种翻转机，其特征在于：所述翻转装置(21)还包括用于保护和防尘的护罩(21-4)，其设置于支架(21-1)上，且包裹于电机(21-2)和减速器(21-3)外部。