[发明专利]使用无线网络连接传感器进行车辆传感器校准

权利要求书

1.一种车辆，包含：

通信连接到与设施相关联的网络的通信控制器；和

传感器管理器，所述传感器管理器用于：

确定所述车辆靠近所述设施的时间；和

根据安装在所述设施处的通信连接到所述网络的传感器的测量数据，来校准所述车辆的传感器。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述测量数据包括安装在所述设施处的相应传感器的传感器读数和第一精度的估计值。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中当安装在所述设施处的所述相应传感器的所述第一精度的所述估计值大于所述车辆的其中一个所述传感器的第二精度的估计值时，所述传感器管理器校准所述车辆的所述其中一个所述传感器。

4.根据权利要求2所述的车辆，其中所述传感器管理器，当所述车辆的其中一个所述传感器与安装在所述设施处的所述相应传感器之间的传感器读数的差大于安装在所述设施处的所述相应传感器的所述第一精度的所述估计值时，校准所述车辆的所述其中一个所述传感器。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述传感器管理器根据所述车辆的所述传感器中待校准的特定传感器来执行多个校准策略中的一个，以校准所述传感器。

6.根据权利要求5所述的车辆，其中所述传感器管理器可用的所述多个校准策略包括偏移或应用、增益应用、值替换、传递函数偏移和扫描校准。

7.根据权利要求1所述的车辆，其中安装在所述设施处的所述传感器被共同安装在设计用于特定车辆的传感器组件中。

8.一种校准车辆的第一传感器的方法，包含：

响应于所述车辆靠近与其相关联的设施，用无线控制器连接到所述设施的无线局部区域网络；

从安装在所述设施中的第二传感器请求测量数据，所述第二传感器通信连接到所述设施的所述无线局部区域网络；和

根据所述测量数据，通过处理器校准所述第一传感器。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述测量数据包括安装在所述设施处的相应的第二传感器的传感器读数和第一精度的估计值。

10.根据权利要求9所述的方法，包括当所述相应的第二传感器的所述第一精度的所述估计值大于其中一个所述第一传感器的第二精度的估计值时，确定校准所述其中一个所述第一传感器。

11.根据权利要求9所述的方法，包括当所述其中一个所述第一传感器与所述相应的第二传感器之间的传感器读数的差大于所述相应的第二传感器的所述第一精度的所述估计值时，确定校准所述其中一个所述第一传感器。

12.根据权利要求8所述的方法，其中校准所述第一传感器包括：根据所述车辆的所述第一传感器中待校准的特定传感器来执行多个校准策略中的一个。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述多个校准策略包括偏移或应用、增益应用、值替换、传递函数偏移和扫描校准。

14.根据权利要求8所述的方法，其中所述第二传感器被共同安装在设计用于特定车辆的传感器组件中。

15.一种包含指令的有形计算机可读介质，所述指令在被执行时使车辆进行以下操作：

响应于车辆靠近与其相关联的设施，而连接到所述设施的无线局部区域网络；

从安装在所述设施处的第二传感器请求测量数据，所述第二传感器通信连接到所述设施的所述无线局部区域网络；和

根据所述测量数据重新校准所述车辆的第一传感器。