[发明专利]一种电动汽车电驱动系统工作模式切换控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车电驱动系统工作模式切换控制方法，电驱动系统由电机控制器和驱动电机组成，其特征在于：通过电机控制器硬件数据采集和CAN指令需求信号实现工作模式单元切换控制；电驱动系统工作模式依次包括：休眠模式单元、唤醒模式单元、高压准备模式单元、高压待机模式单元、DCDC工作模式单元、电驱动工作模式单元；电动汽车在实际运行过程中，通过此工作模式单元切换控制方法精确切换工作模式单元，实现整车在各种工况下安全可靠运行。

2.根据权利要求1所述的电动汽车电驱动系统工作模式切换控制方法，其实现步骤如下：

步骤一：电驱动系统从关闭状态进入的第一个工作模式单元是休眠模式单元；休眠模式单元下，电驱动系统进行软硬件自检、故障判断、控制芯片供电、CAN始能；

步骤二：电驱动系统从休眠模式单元进入的下一个工作模式单元是唤醒模式单元，在唤醒模式单元下，电驱动系统低压工作并往整车CAN网络上发送CAN信息；唤醒模式单元在休眠机制和整车CAN指令下返回休眠模式单元中；

步骤三：电驱动系统从唤醒模式单元进入的下一个工作模式单元是高压准备模式单元，在高压准备模式单元下，检测电驱动系统是否有严重故障并做处理，并准备上高压；高压准备模式单元在休眠机制和整车CAN指令下返回唤醒模式单元中；

步骤四：电驱动系统从高压准备模式单元进入的下一个工作模式单元是高压待机模式单元，高压待机模式单元是已经上高压，IGBT工作，等待整车指令进行下一步动作，高压待机模式单元是一种高压安全状态，有主动放电功能；高压待机模式单元在休眠机制和整车CAN指令下返回唤醒模式单元中；

步骤五：电驱动系统从高压待机模式单元进入的下一个工作模式单元是DCDC工作模式单元，DCDC工作模式单元适用于集成DCDC功能的电驱动系统，此时DCDC正常工作；DCDC工作模式单元在休眠机制和整车CAN指令下返回高压待机模式单元、唤醒模式单元；

步骤六：电驱动系统从DCDC工作模式单元进入的下一个工作模式单元是电驱动工作模式单元，在电驱动工作模式单元下，电驱动系统进行电动、发电、零转矩的转矩控制；电驱动工作模式单元在休眠机制和整车CAN指令下返回高压待机模式单元、DCDC工作模式单元。

3.根据权利要求1所述的电动汽车电驱动系统工作模式切换控制方法，其特征在于：该切换控制方法同样适用于集成DCDC功能的电驱动系统。