[发明专利]一种高速自动抛卸物流机器人

说明书

本发明公开一种高速自动抛卸物流机器人，包括主体部分及安装于主体部分上的高速运动机构、自动抛卸机构、供电模块；主体部分设置有主控系统，该高速运动机构、自动抛卸机构均连接于主控系统；主控系统、高速运动机构、自动抛卸机构均电性连接于供电模块；高速运动机构包括第一系统控制部分、第一动力驱动装置、第一传动装置、第一动力执行装置；自动抛卸机构包括第二系统控制部分、第二动力驱动装置、第二传动装置、第二动力执行装置；藉此，通过主控系统控制高速运动机构的高速运动、自动抛卸机构的自动抛卸物料，实现了物流机器人的高速运动和自动抛卸物品功能，确保了物流机器人满足快速物流应用场合的需求，提高了工作效率，降低了物流成本。

技术领域

本发明涉及机器人领域技术，尤其是指一种高速自动抛卸物流机器人。

背景技术

现有技术中，物料卸载一般采用倾斜倒物品的方式或人工装卸方式。目前的倾斜倒物品的方式容易导致物品卸载不到指定位置或者卸载位置堆积在一处；以及，在物品数量巨大，需要快速物流应用场景中，需要机器人具有较高的运动速度，且能够自动卸载到位，从而满足快速物流应用场合的需求；而现有的物流机器人一般运行速度一般在1米/秒，且无法自动卸载物品到位，从而无法满足快速物流应用场合的需求，导致工作效率低，增加了物流成本。

因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种高速自动抛卸物流机器人，其实现了物流机器人的高速运动和自动抛卸物品功能，确保了物流机器人满足快速物流应用场合的需求，提高了工作效率，降低了物流成本。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种高速自动抛卸物流机器人，包括主体部分及安装于主体部分上的用于驱动机器人整体高速运动的高速运动机构、用于机器人自动抛卸物料的自动抛卸机构、供电模块；该高速运动机构安装于主体部分内，该自动抛卸机构安装于主体部分上端；该主体部分设置有主控系统，该高速运动机构、自动抛卸机构均连接于主控系统；该主控系统、高速运动机构、自动抛卸机构均电性连接于供电模块；

该高速运动机构包括第一系统控制部分、第一动力驱动装置、第一传动装置、第一动力执行装置；该第一动力驱动装置的一端电性连接于第一系统控制部分，另一端连接于第一传动装置；该第一动力执行装置连接于第一传动装置；

该自动抛卸机构包括第二系统控制部分、第二动力驱动装置、第二传动装置、第二动力执行装置；该第二动力驱动装置的一端电性连接于第二系统控制部分，另一端连接于第二传动装置；该第二动力执行装置连接于第二传动装置。

作为一种优选方案，所述高速运动机构设置有两个，并对称设置于主体部分内；该高速运动机构包括第一安装架，所述第一动力驱动装置、第一传动装置、第一动力执行装置安装于第一安装架上，所述第一系统控制部分通过安装板安装于主体部分上。

作为一种优选方案，所述第一系统控制部分包括旋转编码器，所述第一动力驱动装置包括第一动力电机，该第一动力电机电性连接于旋转编码器；

所述第一传动装置包括第一减速结构、第一传动结构，所述第一动力执行装置包括动力轮；该第一减速结构、第一传动结构的一端均连接于动力轮，另一端均连接于第一动力电机；该第一减速结构、第一传动结构均连接于第一系统控制部分。

作为一种优选方案，所述第二动力驱动装置包括第二动力电机，所述第二传动装置包括第二减速结构、第二传动结构，所述第二动力执行装置包括输送带，该第二动力电机安装于输送带下方；该第二减速结构、第二传动结构均连接于第二动力电机。

作为一种优选方案，所述第二动力驱动装置、第二传动装置、第二动力执行装置通过第二安装架安装于主体部分上；第二减速结构包括齿轮、齿条，该齿轮、齿条均安装于第二安装架的同一侧，所述输送带通过齿轮、齿条与第二动力电机连接。