[发明专利]一种用于多相多进制步进电机驱动及反馈的控制电路

权利要求书

1.一种用于多相多进制步进电机驱动及反馈的控制电路，其特征在于，包括依次串联的反馈电压调理电路、控制单元、光电耦合器和场效应管；

所述反馈电源调理电路的非串联端作为连接外部被控系统的输入接口，用于接收被控步进电机的反馈电压；所述场效应管的非串联端作为连接外部被控系统的输出接口，用于输出作用于被控步进电机的控制信号；

所述控制单元用于根据外部控制指令和反馈电压生成控制信号；所述光电耦合器用于隔离控制信号与被控步进电机的供电；所述场效应管用于根据控制信号实现由弱电控制强电的步进电机驱动；所述反馈电压调理电路用于对反馈电压进行滤波、分压和放大处理后发送到控制单元。

2.如权利要求1所述的用于多相多进制步进电机驱动及反馈的控制电路，其特征在于，还包括串联在控制单元与光电耦合器之间的信号调理电路；所述信号调理电路用于对控制单元输出的控制信号进行滤波和分压处理。

3.如权利要求1或2所述的用于多相多进制步进电机驱动及反馈的控制电路，其特征在于，还包括串联在反馈电压调理电路与控制单元之间的模数转换模块；所述模数转换模块用于采集所述反馈电压值并根据采集的反馈电压值获得连接被控步进电机的电位计的阻值，从而得到被控步进电机的位置状态。

4.如权利要求1或2所述的用于多相多进制步进电机驱动及反馈的控制电路，其特征在于，所述控制单元采用型号为STM32F103VCT6的微处理器实现。

5.如权利要求4所述的用于多相多进制步进电机驱动及反馈的控制电路，其特征在于，所述光电耦合器型号为TLP627-4。

6.如权利要求5所述的用于多相多进制步进电机驱动及反馈的控制电路，其特征在于，所述场效应管具体为场效应管IXTU12N06。