[发明专利]一种航天相机系统

权利要求书

1.一种航天相机系统，其特征在于，包括相机机身、主镜组件、次镜组件、次镜调整机构、三镜组件、调焦镜组件、调焦机构和焦面组件，所述主镜组件、所述三镜组件、所述焦面组件均与所述相机机身固定，所述次镜组件与所述调焦镜组件分别通过所述次镜调整机构和所述调焦机构与所述相机机身连接，通过所述次镜调整机构对所述次镜组件的位置进行调整。

2.根据权利要求1所述的航天相机系统，其特征在于，所述次镜调整机构为并联六自由机构，通过次镜调整机构对次镜组件进行X轴、Y轴、Z轴三个平动方向和俯仰、扭摆、旋转三个转动方向上的六维调整。

3.根据权利要求1所述的航天相机系统，其特征在于，所述调焦机构为单自由度平移机构。

4.根据权利要求1所述的航天相机系统，其特征在于，所述次镜调整机构具有六个步进电机，所述六个步进电机分别为第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、第五步进电机及第六步进电机，所述六个步进电机分别设有对应的绝对式编码器，在所述步进电机进行驱动时利用所述步进电机对应的绝对式编码器进行位置记录。

5.根据权利要求1或4所述的航天相机系统，其特征在于，所述调焦机构具有第七步进电机，所述第七步进电机设有第七绝对式编码器，在所述第七步进电机进行驱动时利用所述第七绝对式编码器进行位置记录。

6.根据权利要求1所述的航天相机系统，其特征在于，所述相机机身设有进光孔，所述主镜组件的光轴与所述进光孔对正，所述次镜组件通过所述次镜调整机构安装在相邻所述进光孔一侧的内壁，所述三镜组件设置在与所述主镜组件同侧的所述相机机身的底部，所述调焦镜组件设置在所述三镜组件和所述相机机身底部之间的内壁上，由进光孔进入的光线照射在所述主镜组件上，经由所述主镜组件反射后照射在所述次镜组件上，经由所述三镜组件的反射照射在所述调焦镜组件上，通过所述调焦镜组件反射在所述焦面组件上。

7.根据权利要求1或6所述的航天相机系统，其特征在于，所述焦面组件设置在所述相机机身内部底面上，所述焦面组件与所述调焦镜组件镜面相对且互成锐角。

8.根据权利要求1或6所述的航天相机系统，其特征在于，所述相机机身的横截面为矩形。