[发明专利]一种飞机飞行过程环境的检测方法在审
申请号: | 201711122827.X | 申请日: | 2017-11-14 |
公开(公告)号: | CN107909106A | 公开(公告)日: | 2018-04-13 |
发明(设计)人: | 诸彤宇;彭一洋;陆禹成;王浩锋 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学;中国民航科学技术研究院 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G01D21/02 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司11251 | 代理人: | 安丽 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 飞机 飞行 过程 环境 检测 方法 | ||
1.一种飞机飞行过程环境的检测方法,其特征在于:步骤如下:
步骤一:从快速存储记录器QAR设备中采集飞机在飞行过程中每一时间段的环境数据,所述环境数据包括以下时序参数:航向、风向、风速、气温,将所有环境数据标准化,得到环境数据序列;
步骤二:按时间段遍历各个环境数据序列,在当任意环境数据序列的累积变化幅度大于环境状态划分阈值时,将环境数据序列划分入不同的环境状态,并以该时间段内各环境参数的统计特征表示该环境状态;
步骤三:对飞机在某飞行过程中所有时间段内的环境状态聚类,得到各环境状态的类别标记;
步骤四:以飞机在飞行过程中所遇的环境状态的类别标记的顺序序列作为飞机在该飞行过程中的环境编码;
步骤五:根据环境编码出现的频率,计算环境编码的熵值,即环境熵值,环境熵是指飞机在飞行过程中所遇环境的无序性的一种度量指标值,是飞机在飞行过程中所遇环境的混乱程度。
2.根据权利要求1所述的飞机飞行过程环境的检测方法,其特征在于:所述步骤一中,所述的环境数据根据实际情况简化采集,当该飞行过程中某项环境数据没有明显变化时,则可以忽略该项数据,从而减少环境数据的采集难度,提升计算环境熵值的运算速度。
3.根据权利要求1所述的飞机飞行过程环境的检测方法,其特征在于:所述步骤二中,环境划分阈值设为2。
4.根据权利要求1所述的飞机飞行过程环境的检测方法,其特征在于:所述步骤二中的时间段内各环境参数的统计特征取均值、中位数、众数,优选取均值。
5.根据权利要求1所述的飞机飞行过程环境的检测方法,其特征在于:所述步骤三中的聚类选用基于密度的聚类方法,所述聚类方法选择为DBSCAN,同时选择环境划分阈值的1/2作为DBSCAN算法所需的聚类半径。
6.根据权利要求1所述的飞机飞行过程环境的检测方法,其特征在于:所述步骤五具体实现如下:统计各环境状态类别标记出现的频率,如果标记i出现的频率为pi,计算得到环境编码的熵值,即环境熵S:
S∑ipilogpi。
7.根据权利要求1或6所述的飞机飞行过程环境的检测方法,其特征在于:所述环境熵为0时,说明环境稳定;当环境极度不稳定时,环境熵达到4甚至5,说明该飞行过程中的环境状态非常混乱,飞行员难以保持稳定的飞行。
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