[发明专利]一种基于列车位置的撒砂系统控制方法、装置及设备

说明书

本发明公开了一种基于列车位置的撒砂系统控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中该方法包括：在列车行驶过程中实时获取列车的位置信息；基于当前获取的列车的位置信息判断列车是否位于与预设的禁止撒砂区域对应的应停止撒砂的位置，若是，则控制列车的撒砂系统停止撒砂，若否，则返回执行判断列车是否位于应停止撒砂的位置的步骤；控制列车的撒砂系统停止撒砂之后，基于当前获取的列车的位置信息判断列车是否位于与禁止撒砂区域对应的应恢复撒砂的位置，若是，则控制列车的撒砂系统恢复撒砂，若否，则返回执行判断列车是否位于应恢复撒砂的位置的步骤。从而避免了由于在禁止撒砂区域进行撒砂引起的安全事故情况或其他故障情况的出现。

技术领域

本发明涉及轨道交通车辆撒砂系统控制技术领域，更具体地说，涉及一种基于列车位置的撒砂系统控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

现有轨道交通车辆撒砂系统的控制一般有两种方式，自动撒砂和手动撒砂。其中，自动撒砂指列车基于车辆空转、滑行情况，在车辆空转滑行时投入撒砂系统实施撒砂；手动撒砂指操作人员通过按钮等方式在车辆需要时投入撒砂系统实施撒砂。而轨道交通车辆实现行驶时对应线路的某些区域会由于撒砂系统的撒砂操作导致一些问题的出现，如道岔区域，撒砂系统的撒砂操作有可能造成砂砾堆积道岔区域，进而影响道岔动作引起安全事故，但是上述两种方式均无法解决这些问题。

综上所述，如何提供一种能够避免由于撒砂操作引起安全事故的情况出现的撒砂系统控制方案，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于列车位置的撒砂系统控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，能够避免由于撒砂操作引起安全事故的情况出现。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于列车位置的撒砂系统控制方法，包括：

在列车行驶过程中实时获取所述列车的位置信息；

基于当前获取的所述列车的位置信息判断所述列车是否位于与预设的禁止撒砂区域对应的应停止撒砂的位置，若是，则控制所述列车的撒砂系统停止撒砂，若否，则返回执行判断所述列车是否位于应停止撒砂的位置的步骤；

控制所述列车的撒砂系统停止撒砂之后，基于当前获取的所述列车的位置信息判断所述列车是否位于与所述禁止撒砂区域对应的应恢复撒砂的位置，若是，则控制所述列车的撒砂系统恢复撒砂，若否，则返回执行判断所述列车是否位于应恢复撒砂的位置的步骤。

优选的，确定所述列车应停止撒砂的位置，包括：

获取所述列车的速度信息、第一延时时间及所述禁止撒砂区域的起始位置，所述第一延时时间为预先确定的与所述列车禁止撒砂对应的延时时间；

基于所述列车的速度信息、第一延时时间及所述禁止撒砂区域的起始位置计算得到所述列车应停止撒砂的位置。

优选的，确定所述列车应恢复撒砂的位置，包括：

获取所述列车的速度信息、第二延时时间及所述禁止撒砂区域的终止位置，所述第二延时时间为预先确定的与所述列车恢复撒砂对应的延时时间；

基于所述列车的速度信息、第二延时时间及所述禁止撒砂区域的终止位置计算得到所述列车应恢复撒砂的位置。

优选的，计算得到所述列车应停止撒砂的位置及所述列车应恢复撒砂的位置，包括：

按照下列公式计算得到所述列车应停止撒砂的位置：

S₂＝S₃-Vt₁²-at₁²/2；