[发明专利]一种基于级联分类器的人脸检测方法及装置

权利要求书

1.一种基于级联分类器的人脸检测方法，其特征在于，所述级联分类器包括级联的多个弱分类器，其中，所有弱分类器分为N个弱分类器组，至少1个所述弱分类器组包括至少相邻的2个弱分类器；其中，每个所述弱分类器组对应一个评分阈值；针对一个所述弱分类器组，所述弱分类器组中的各弱分类器对应同一个特征提取半径，且每个所述弱分类器组对应的特征提取半径依次减小；N为大于1的整数；

所述人脸检测方法包括：

按照所述特征提取半径从大到小的顺序，确定待检测图片将要输入的所述级联分类器中的当前弱分类器组，并根据预先建立的弱分类器组与对应的特征提取半径的关系表，确定所述当前弱分类器组中各弱分类器对应的特征提取半径；

将所述待检测图片依次输入所述当前弱分类器组中的每个弱分类器，确定所述待检测图片经过每个所述弱分类器对应的检测评分；其中，针对所述当前弱分类器组中的每一个弱分类器，根据预设特征计算方法与所述弱分类器对应的特征提取半径，确定所述待检测图片经过所述弱分类器对应的检测评分；

根据确定出的所述待检测图片对应的所有检测评分，确定所述待检测图片经过所述当前弱分类器组对应的分类评分；

判断确定出的分类评分是否小于当前弱分类器组对应的评分阈值；

若是，则确定所述待检测图片为非人脸图片；

若否，则将所述待检测图片输入下一个弱分类器组，并按照与所述当前弱分类器组相同的检测方法进行检测，直至所述待检测图片经过最后一个弱分类器组对应的分类评分不小于最后一个所述弱分类器组对应的评分阈值时，确定所述待检测图片为人脸图片。

2.如权利要求1所述的人脸检测方法，其特征在于，所述确定所述待检测图片经过所述当前弱分类器组对应的分类评分，具体包括：

根据所述待检测图片对应的检测评分，确定所述待检测图片对应的权重；其中，针对每一个所述检测评分，根据所述检测评分确定所述待检测图片对应的权重；

根据确定出的所有权重，计算所述待检测图片经过所述当前弱分类器组对应的分类评分。

3.如权利要求1所述的人脸检测方法，其特征在于，所述弱分类器组与对应的特征提取半径的关系表满足公式：r_n＝r₀-(n-1)Δr；其中，n为大于或等于1且小于或等于N的整数，r_n代表第n个弱分类器组对应的特征提取半径，r₀代表默认特征提取半径，Δr代表预设阈值。

4.如权利要求3所述的人脸检测方法，其特征在于，N＝5，r₀＝0.5，Δr＝0.05。

5.如权利要求1-4任一项所述的人脸检测方法，其特征在于，在将待检测图片输入所述级联分类器中的当前弱分类器组之前，还包括：

采用导向滤波方法对所述待检测图片进行预处理。

6.如权利要求1-4任一项所述的人脸检测方法，其特征在于，每一个所述弱分类器采用深度二次树构建。

7.如权利要求1-4任一项所述的人脸检测方法，其特征在于，每个所述弱分类器组中的弱分类器的数量相同。

8.如权利要求1-4任一项所述的人脸检测方法，其特征在于，所述预设特征计算方法为归一化的像素特征计算方法。