[发明专利]一种依靠信标移动的自走式辅助机械手在审
| 申请号： | 201711122966.2 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN107914294A | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 代洪伟 | 申请（专利权）人： | 徐州欧普莱斯工业机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 221400 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 依靠 信标 移动 辅助 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种依靠信标移动的自走式辅助机械手，其特征在于，包括车体（1）、机械手（2）、若干探测装置（3）及拉力传感器，所述探测装置（3）设置于车体（1）底部及四周，所述机械手（2）设置于车体（1）顶部，所述拉力传感器设置于车体（1）侧面，所述车体（1）设有动力装置及车轮。
2.根据权利要求1所述的一种依靠信标移动的自走式辅助机械手，其特征在于，所述探测装置（3）包括热源传感器及图像传感器。
3.根据权利要求1所述的一种依靠信标移动的自走式辅助机械手，其特征在于，所述机械手包括竖直起重轴（4）及横向托架（5）。
4.根据权利要求3所述的一种依靠信标移动的自走式辅助机械手，其特征在于，所述竖直起重轴（4）设有转轴。
5.根据权利要求3所述的一种依靠信标移动的自走式辅助机械手，其特征在于，所述横向托架（5）通过举升装置与竖直起重轴（4）连接。
6.根据权利要求1所述的一种依靠信标移动的自走式辅助机械手，其特征在于，所述横向托架（5）下部设有支撑板。
7.根据权利要求1所述的一种依靠信标移动的自走式辅助机械手，其特征在于，所述车体（1）内设有自平衡配重装置。
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