[发明专利]一种长航时飞机惯性导航误差补偿方法有效
| 申请号： | 201711123351.1 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN108088469B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 张原 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 710089 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 长航时 飞机 惯性 导航 误差 补偿 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种长航时飞机惯性导航误差补偿方法，其特征在于，所述长航时飞机惯性导航误差补偿方法包括如下步骤：
步骤一：针对机载惯导元件，首先零激励开机预设小时，记录机载惯导元件实际输出数据R1，并同时记录环境磁场M1与温度T1，其标定数据集L1为0n，预设小时至少为最大航时的2倍；
步骤二：组织输入向量I＝[R1,M1,T1],将其归一化，得到Inew；
步骤三：设定W1，W1＝[w1，w2，w3]为系统输入量权值，W1应保证ΣW1＝1；
步骤四：建立RNN网络，网络中间节点采用全连接，将In＝Inew*W1送入网络，采用梯度法进行训练，确定网络参数P；
步骤五：按照网络参数P在惯导系统中配置网络，将机载传感器采集的环境磁场与温度、机载惯导元件输出按照向量I组织并送入网络中，得到误差补偿后的惯性导航数据。
2.如权利要求1所述的长航时飞机惯性导航误差补偿方法，其特征在于，所述w1＝0.6，w2＝0.1，w3＝0.3。
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