[发明专利]一种空中积放搬送线在审
| 申请号： | 201711123649.2 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109775327A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 吴志敏 | 申请（专利权）人： | 广州市联创自动化控制设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/52 | 分类号： | B65G47/52;B65G47/90;B65G17/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 搬送线 模组 运输线 翻转气缸 竖直运动 伺服电机 小车单元 电气控制系统 夹爪气缸 驱动模块 水平纵向 小车导轨 驱动链 导轨 上下滑动连接 自动化生产 滑动连接 前后滑动 驱动载荷 转换效率 组件包括 输出端 输出轴 轨道 搬运 小车 驱动 改进 | ||
1.一种空中积放搬送线，包括积放运输线一(1)、搬送线(2)、积放运输线二(3)和电气控制系统(4)，其特征在于：所述积放运输线一(1)和积放运输线二(3)并列排布，所述搬送线(2)设置在积放运输线一(1)上，所述放运输线一、搬送线(2)和积放运输线二(3)均通过电气控制系统(4)驱动；
所述搬送线(2)包括抓取组件和搬运组件，所述抓取组件包括竖直运动模组(5)、水平纵向模组(6)、伺服电机(7)、翻转气缸(8)和夹爪气缸(9)，所述夹爪气缸(9)与翻转气缸(8)的输出轴固定连接，所述翻转气缸(8)与伺服电机(7)的输出端固定连接，所述伺服电机(7)与竖直运动模组(5)上下滑动连接，所述竖直运动模组(5)与水平纵向模组(6)前后滑动连接，所述搬运组件连接积放运输线一(1)和搬送线(2)，并安装于搬送线(2)右端，所述搬运组件包括驱动模块(10)、小车单元(11)、驱动链导轨(12)和小车导轨(13)，所述小车单元(11)通过小车导轨(13)滑动连接在搬送线(2)上，所述驱动模块(10)通过驱动链导轨(12)与小车单元(11)连接。
2.根据权利要求1所述的一种空中积放搬送线，其特征在于：所述伺服电机(7)、翻转气缸(8)、夹爪气缸(9)和驱动模块(10)均与电器控制系统电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种空中积放搬送线，其特征在于：所述积放运输线一(1)与积放运输线二(3)结构相似。
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