[发明专利]一种基于离散系统雷达天线扇扫实现方法和系统

权利要求书

1.一种基于离散系统雷达天线扇扫实现方法，其特征在于：

建立天线扇扫模型，所述天线扇扫模型把天线做扇扫时的运动过程分为正向加速阶段、正向匀速阶段、正向转反向阶段、反向匀速阶段、反向减速阶段，所述正向加速阶段、正向转反向阶段和反向减速阶段的速度曲线均为正弦曲线；

计算天线在匀速阶段发出脉冲信号的点数：

N_l＝((A_end-A_ori)/v-2/π)/Δt

根据扫描起始角和扫描终止角进行扫描速度修正，修正后的扫描速度：

v_A＝(A_end-A_ori)/(2/π+Δt*N_l)；

其中，天线在匀速阶段发出脉冲信号的点数为N_l,天线发出脉冲信号的脉冲重复时间间隔为Δt，扫描起始角为A_ori，扫描终止角为A_end，扫描速度为v，第k帧天线的角度为A_k，其中，k＝1,2,3,...；

根据所述天线扇扫模型和修正后的扫描速度，从静止开始控制天线进行扇扫。

2.根据权利要求1所述的一种基于离散系统雷达天线扇扫实现方法，其特征在于：

所述正向加速阶段、正向转反向阶段和反向减速阶段的速度曲线均为v(t)＝vsin(πt)。

3.根据权利要求1所述的一种基于离散系统雷达天线扇扫实现方法，其特征在于：

根据Δt和修正后的扫描速度，计算天线在加速和减速阶段发出脉冲信号的点数为N_s＝1/Δt，天线在加速和减速阶段在方位上走过的角度Δθ＝v_A/π；

根据所述天线扇扫模型和修正后的扫描速度，从静止开始控制天线进行扇扫具体包括：

在正向加速阶段，控制天线的角度为：

A_k＝A_ori+Δθ*sin(k*Δt*π)

其中，

在正向匀速阶段，控制天线的角度为：

其中，k＝0,1,2,...,N_l-1；

在正向转反向阶段，控制天线的角度为：

其中，k＝1,2,3,...N_s；

在反向匀速阶段，控制天线的角度为：

其中，k＝0,1,2,...N_l-1；

在反向减速阶段，控制天线的角度为：

其中，

4.根据权利要求3所述的一种基于离散系统雷达天线扇扫实现方法，其特征在于，在反向减速阶段完成后，转入正向加速阶段，循环往复。

5.一种基于离散系统雷达天线扇扫实现系统，其特征在于，包括：

模型建立模块，用于建立天线扇扫模型，所述天线扇扫模型把天线做扇扫时的运动过程分为正向加速阶段、正向匀速阶段、正向转反向阶段、反向匀速阶段、反向减速阶段，所述正向加速阶段、正向转反向阶段和反向减速阶段的速度曲线均为正弦曲线；

速度修正模块，用于计算天线在匀速阶段发出脉冲信号的点数：

N_l＝((A_end-A_ori)/v-2/π)/Δt

还用于，根据扫描起始角和扫描终止角进行扫描速度修正，修正后的扫描速度为：

v_A＝(A_end-A_ori)/(2/π+Δt*N_l)；

其中，天线在匀速阶段发出脉冲信号的点数为N_l,天线发出脉冲信号的脉冲重复时间间隔为Δt，扫描起始角为A_ori，扫描终止角为A_end，扫描速度为v，第k帧天线的角度为A_k，其中，k＝1,2,3,...；

扇扫执行模块，用于根据所述天线扇扫模型和修正后的扫描速度，从静止开始控制天线进行扇扫。