[发明专利]一种电连接器夹具组件上料机械手

权利要求书

1.一种电连接器夹具组件上料机械手，由移动滑组组件、夹紧组件、压平组件以及相应的限位组件等组成，其中移动滑组组件由电缸(2)、滑组(3)、安装板(4)、安装块(5)等组成，夹紧组件包括垂直气缸(9)、转接头(10)、转接板(11)、夹爪气缸(14)、夹爪(15)等组成，压平组件包括长板(16)、直线轴承(17)、导杆(18)、整形块(19)、上定位板(20)、下定位板(21)、限位挡片(22)、缓冲弹簧(23)等组成，移动滑组组件左右移动，由夹紧组件夹紧电连接器夹具组件(24)，其电连接器夹具组件(24)用来夹紧所待加工的线缆，压平组件用来压平电连接器夹具组件(24)所夹紧的线缆。

2.根据权利要求1所述的一种电连接器夹具组件上料机械手的移动滑组组件，其电缸(2)与滑组(3)分别安装在安装座(1)上，安装板(4)与电缸(2)的移动块相连接，由电缸驱动安装板左右移动，安装块(5)安转在滑组(3)的滑块上，安装块(5)沿导轨直线运动，保证机械手装夹的精准性。

3.根据权利要求1所述的一种电连接器夹具组件上料机械手的夹紧组件，包括垂直方向的夹紧以及机械手夹爪的收放，其垂直气缸(9)安装在垂直气缸安装板(7)上，垂直气缸安装板(7)固定在安装板(4)的上方，垂直气缸(9)的输出端与转接头(10)相连接，转接头(10)与转接板(11)相连接；为了保证垂直气缸的下降的位置准确，在安装板(4)的下方装有限位组件，其限位组件包括垂直限位板(6)、垂直限位柱(12)、垂直限位柱安装板(13)，垂直限位板(6)安装在安装板(4)的下方，垂直限位柱(12)安装在垂直限位柱安装板(13)上，垂直限位柱安装板(13)安装在转接板(11)，转接板(11)与夹爪气缸(14)相连接，夹爪气缸(14)带动夹爪(15)运动，实现对电连接器夹具组件(24)的夹紧与放下。

4.根据权利要求1所述的一种电连接器夹具组件上料机械手的压平组件，其长板(16)与转接板(11)的一端相连接，长板(16)另一端开由两孔套于导杆(18)上，长板(16)的上表面安装直线轴承(17)，直线轴承(17)安装在的上定位板(20)下面，限位挡片(22)限制上定位板(20)的移动，直线轴承(17)贯穿长板(16)套于导杆(18)上，直线轴承(17)位于下定位板(21)上面，长板(16)与下定位板(21)之间安装缓冲弹簧(23)，导杆(18)的下端安转整形块(19)用来压平电连接器夹具组件(24)所夹紧的线缆的末端。