[发明专利]一种电动车辆远程锁车控制方法和控制装置在审
| 申请号： | 201711124268.6 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109774652A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 陈西山;刘忠政;常乐;赵心;汪世伟;刘亚闯;刘向阳;董龙飞 | 申请（专利权）人： | 河南森源重工有限公司 |
| 主分类号： | B60R25/20 | 分类号： | B60R25/20 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 461500 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆驱动电机 锁车 转矩 电动车辆 控制装置 零时 安全性能 等待车辆 定位模块 断开连接 驱动电机 锁车信号 电机 检测 | ||
1.一种电动车辆远程锁车控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
当接收到锁车信号时，或者与在车辆上设置的定位模块断开连接时，检测车辆驱动电机的转矩和转速；
如果车辆驱动电机的转矩和转速均为零，则执行锁车命令；
如果车辆驱动电机的转矩或转速不为零，则等待车辆驱动电机的转矩和转速均为零时执行锁车命令。
2.根据权利要求1所述的一种电动车辆远程锁车控制方法，其特征在于，在执行所述锁车命令时，控制车辆的高压接触器断开。
3.根据权利要求1或2所述的一种电动车辆远程锁车控制方法，其特征在于，当在第一设定时间内接收不到定位模块的心跳报文时，判断为与定位模块之间的连接断开。
4.根据权利要求3所述的一种电动车辆远程锁车控制方法，其特征在于，所述第一设定时间为1分钟。
5.根据权利要求1或2所述的一种电动车辆远程锁车控制方法，其特征在于，所述定位模块包括GPS单元和无线通讯单元。
6.根据权利要求1所述的一种电动车辆远程锁车控制方法，其特征在于，如果车辆驱动电机的转矩或转速不为零，则降低驱动电机的驱动功率，第二设定时间后执行锁车命令。
7.根据权利要求6所述的一种电动车辆远程锁车控制方法，其特征在于，所述第二设定时间为2分钟。
8.一种电动车辆远程锁车控制装置，包括控制器和定位模块，两者之间通讯连接；所述定位模块包括用于通讯连接远程控制平台的无线通讯单元，其特征在于，所述控制器用于：
当接收到锁车信号时，或者与在车辆上设置的定位模块断开连接时，检测车辆驱动电机的转矩和转速；
如果车辆驱动电机的转矩和转速均为零，则执行锁车命令；
如果车辆驱动电机的转矩或转速不为零，则等待车辆驱动电机的转矩和转速均为零时执行锁车命令。
9.根据权利要求8所述的一种电动车辆远程锁车控制装置，其特征在于，在执行所述锁车命令时，控制车辆的高压接触器断开。
10.根据权利要求8或9所述的一种电动车辆远程锁车控制装置，其特征在于，当在第一设定时间内接收不到定位模块的心跳报文时，判断为与定位模块之间的连接断开。
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