[发明专利]一种钳口卷取机卸卷控制方法

权利要求书

1.一种钳口卷取机卸卷控制方法，其特征在于，所述控制方法如下：

步骤1：当卷取长度达到设定值，出口剪刀剪切后，卷取机开始甩尾，直至将带尾定位到卷取机卷筒截面上的固定位置，卷取机停止运转，同时触发钢卷小车自动卸卷；

步骤2：自动卸卷启动后，PLC程序控制小车鞍座低压低速上升，至鞍座接触到钢卷，压力开关检测到后控制鞍座高压低速（确保托住钢卷）上升0.5秒后停止；

接着卷筒钳口打开，松开带头，PLC程序中“卷筒涨缩次数”清零；

步骤3：程序控制卷筒收缩，卷筒收缩到位信号被检测到后控制卷筒低速正向旋转一定角度停止；然后控制卷筒再次涨开，卷筒涨开到位后PLC程序中“卷筒涨缩次数”+1；

步骤4：选择当前卷取带钢规格强度对应的预先设定的卷筒涨缩次数与实际PLC程序中“卷筒涨缩次数”进行比较；当PLC程序中“卷筒涨缩次数”＜当前卷取带钢规格强度对应的预先设定的卷筒涨缩次数，则循环执行步骤3直至二者次数相等；

步骤5：当PLC程序中“卷筒涨缩次数”等于当前卷取带钢规格强度对应的预先设定的卷筒涨缩次数后，控制卷筒收缩，卷筒收缩到位信号检测到后延时0.5秒控制小车横移将钢卷从卷筒上移出。

2.根据权利要求1所述的钳口卷取机卸卷控制方法，其特征在于，所述步骤3运行，需在其触发启动条件必须完成后延时0.5秒后启动。

3.根据权利要求2所述的钳口卷取机卸卷控制方法，其特征在于，在步骤3中卷筒收缩到位后，控制卷筒正向旋转一固定角度，这个角度由PLC程序中卷取机旋转速度和定时器来控制完成，旋转角度的大小根据带钢规格强度及钢卷内径不同进行分别设定，再结合钢种强度对旋转角度增加修正系数。