[发明专利]机器人远程云台控制装置

权利要求书

1.机器人远程云台控制装置，其特征在于，包括主控计算机、无线视频收发模块、机器人控制模块、云台控制模块及摄像机，

主控计算机包括主机、视频采集卡及无线数据收发模块，主机通过视频采集卡与无线视频收发模块的视频接收模块连接，主机通过无线数据收发模块与机器人控制模块及云台控制模块相连接；

与云台控制模块相接的摄像机与无线视频收发模块的视频发送模块相连接。

2.根据权利要求1所述的机器人远程云台控制装置，其特征在于，所述无线数据收发模块由单片机电路、射频电路及天线构成，射频电路通过单片机与主机及机器人控制模块、云台控制模块相连接。

3.根据权利要求1所述的机器人远程云台控制装置，其特征在于，所述云台控制模块包括云台及其控制电路、解码器及电平转换电路，与摄像机相连接的云台控制电路与解码器连接，解码器通过电平转换电路与机器人控制模块、单片机连接。