[发明专利]一种记录物品加速度的方法以及装置在审
申请号: | 201711124998.6 | 申请日: | 2017-11-14 |
公开(公告)号: | CN109407570A | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 黎辉 | 申请(专利权)人: | 上海小吉互联网科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G01P15/00 |
代理公司: | 北京市中联创和知识产权代理有限公司 11364 | 代理人: | 王影;卢玲 |
地址: | 201108 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 加速度传感器 记录 时间点 跌落 检测 关系判断 曲线片段 毁坏 绘制 查找 重复 | ||
1.一种记录物品加速度的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤,
S1:开始获取加速度传感器检测的物品的加速度值并记录此值;
S2:时钟计时,间隔△t时间再次获取加速度传感器检测的物品的加速度值并记录此值;重复步骤S2直到结束。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
在所述步骤S2中:绘制时间与加速度值对应的曲线,在曲线片段选取时间点T,在查找时间点T之前的T-△t时刻的加速度值,计算△A=|A(T)-A(T-△t)|/△t;
比较△A与某一特定值的关系,并根据△A与某一特定值的关系判断物品是否发生跌落或碰撞,某一特定值是指物品跌落或碰撞时|A(T)-A(T-△t)|/△t的值。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,判断△A小于或等于某一特定值,物品发生跌落或碰撞。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,将跌落或碰撞时间点T输出,通过时钟计时,判断跌落或碰撞的地点。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,判断所有的△P是否均小于某一特定值,判断结果为是,物品在运输过程中发生碰撞,碰撞损坏的责任为运输公司,并将碰撞时间点T输出;判断结果为否,物品在运输过程中没有发生碰撞,物品损坏发生在仓库中。
6.一种记录物品加速度的装置,所述装置包括加速度传感器、微型处理器、时钟电路和电源,所述微型处理器分别与加速度传感器和时钟电路相连接;加速度传感器、微型处理器、时钟电路分别与电源相连接;所述装置与所记录物品放在一起,所述加速度传感器用于检测物品的振动,获取物品加速度值。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述加速度传感器连接信号处理电路,所述信号处理电路通过A/D转换器连接微型处理器。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述加速度传感器可采用压电式、压阻式、电容式、伺服式。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述加速度传感器选为压电式ICP型高精度加速度传感器。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述微型处理器为51系列的单片机。
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