[发明专利]一种切片扫描仪切片加载防碎系统及其方法

权利要求书

1.一种切片扫描仪切片加载防碎系统，其特征在于，包括步进电机、推杆、传感器组、编码器、载片平台、上位系统、控制系统；

所述步进电机与所述推杆连接，并用于控制所述推杆推出和拉回；

所述传感器组包括多个传感器，其中一传感器设置在所述推杆完全拉回的地点，一传感器设置在所述载片平台的一预设点；

所述载片平台设置在所述推杆前方，所述推杆推动待扫描的切片并将所述切片置于所述载片平台上；

所述编码器对所述步进电机进行计步，并持续记录计步数据；

所述控制系统向电机发送脉冲命令，并持续记录脉冲数据；

所述上位系统分别与所述编码器、所述传感器组和所述控制系统连接，所述上位系统接收所述编码器、所述传感器组和所述控制系统的数据，计算所述计步数据与所述脉冲数据之间的差值，并根据所述差值判断切片的运送状态，以及根据所述运送状态向所述控制系统发送控制指令，所述控制系统根据所述控制指令控制步进电机，以控制所述推杆推出和拉回；

应用所述切片扫描仪切片加载防碎系统的防止切片碎片的方法，包括一推杆推出的流程，具体包括以下步骤：

步骤A1、采用所述控制系统控制一步进电机，以将所述推杆推出，从而将带扫描的切片推送至所述载片平台；

步骤A2、采用所述上位系统判断所述推杆的本次推出是否成功；

若成功，则退出；

步骤A3、采用所述控制系统控制所述步进电机，从而将所述推杆拉回；

步骤A4、采用所述控制系统控制所述步进电机，再次将所述推杆推出；

步骤A5、采用所述上位系统判断所述推杆的本次推出是否成功；

若成功，则退出；

步骤A6、采用所述控制系统控制所述步进电机，再次将所述推杆拉回；

步骤A7、采用所述上位系统判断所述推杆的本次拉回是否成功；

若成功，则退出；

步骤A8、将所述载片平台移开；

步骤A9、采用控制系统控制所述步进电机，以将所述推杆推出，使得所述切片掉入一切片回收盒内；

还包括一推杆拉回的流程，具体包括以下步骤：

步骤B1、采用所述控制系统控制一步进电机，以将所述推杆拉回，从而将切片回收；

步骤B2、采用所述上位系统判断所述推杆的本次拉回是否成功；

若成功，则退出；

步骤B3、采用所述控制系统控制所述步进电机，从而将所述推杆推出；

步骤B4、采用所述控制系统控制所述步进电机，再次将所述推杆拉回；

步骤B5、采用所述上位系统判断所述推杆的本次拉回是否成功；

若成功，则退出；

步骤B6、将所述载片平台移开；

步骤B7、采用控制系统控制所述步进电机，以将所述推杆推出，使得所述切片掉入一切片回收盒内；

其中，所述步骤A2、A5、A7、B2、B5具体包括以下步骤：

步骤S1、利用传感器组判断切片是否运送完全，若传感器被触发，则运送完全，运送结束；若传感器未被触发，则运送不完全，转入步骤S2；

步骤S2、此时步进电机停止，编码器也停止对步进电机计步，获取步进电机第一推送距离；

步骤S3、上位系统获取控制系统实际持续发送的脉冲数所对应的第二推送距离；

步骤S4、上位系统判断第一推送距离与第二推送距离的差值，当其差值大于一设定阈值，则上位系统判断切片运送失败；

步骤S5、上位系统向控制系统发送控制指令，控制系统根据控制指令控制步进电机，控制推杆推出和拉回。

2.根据权利要求1所述的切片扫描仪切片加载防碎系统，其特征在于，所述上位系统包括一计算单元，所述计算单元用于计算所述计步数据与所述脉冲数据的差值。

3.根据权利要求2所述的切片扫描仪切片加载防碎系统，其特征在于，所述上位系统包括一判断单元和一指令单元；

所述判断单元将所述差值与一设定阈值进行判断以获得一判断结果；

所述指令单元根据所述判断结果向控制系统发送控制指令。

4.根据权利要求3所述切片扫描仪切片加载防碎系统，其特征在于，所述控制指令包括推杆推出指令、推杆拉回指令；

当所述控制系统接收到所述推杆推出指令时，所述控制系统控制所述步进电机将所述推杆推出；

当所述控制系统接收到所述推杆拉回指令时，所述控制系统控制所述步进电机将所述推杆拉回。