[发明专利]立体停车架

说明书

技术领域

本发明属于停车系统和设备技术领域，具体涉及一种立体停车架。

背景技术

随着城市化的发展和汽车的普及，国民拥有汽车的数量不断增加，城市停车难成为当今世界各国面临的共同难题。解决停车难最直接的方法是多修建停车场，但城市可供修建停车场的资源有限。停车难、乱停车的恶性循环成为城市交通管理的难点，也直接导致交通堵塞，阻碍经济发展。要解决这种供需矛盾，一方面要修建更多停车场，另一方面是利用科技手段建设智能停车系统。

现有的一种基于无线传感网络的地磁车位检测系统，包括无线车位检测器、汇聚节点、数据通信终端、后台监控系统，无线车位检测器与汇聚节点通过无线方式进行连接，汇聚节点与数据通信终端连接，无线车位检测器可以检测本无线车位检测器位置上的停车信息，然后将停车信息发送到汇聚节点，汇聚节点通过数据通信终端将该停车信息发送到后台监控系统。但是，现有技术只能监控停车场车位上是否停有汽车，难以准确监控停车场每辆汽车的详细进出信息。

另一种停车系统是通过旋转升降的方式，当旋转停车平台旋转至某个位置，在相应的旋转停车平台上停车或取车，然而，此类停车系统往往需要占用较大的面积，由于其需要设置旋转控制机械设备和系统，从而成本相对较高。

发明内容

本发明的目的在于解决以上现有技术中存在的技术问题，提供一种占地面积小，成本低，结构简单的一种立体停车架。

本发明的立体停车系统是通过以下技术方案实现的：

一种立体停车架，包括停车架主体；所述停车架主体上设有若干个停车层、用于停车层停取车的升降装置和载车板；所述升降装置上连接有载车架；所述载车架上设有用于将载车板从载车架推入停车层或从停车层拉入载车架的推拉装置。

进一步的，所述升降装置与载车架转动连接。

进一步的，所述推拉装置包括设于载车架上的第一导轨和推拉机构、设于每个停车层上且用于与第一导轨配合使用的第二导轨和设于载车板上的导轮；使用时，载车板的导轮通过推拉机构的作用从第一导轨滑入第二导轨或者从第二导轨滑入第一导轨。

进一步的，所述推拉机构包括设于载车架上的第一气缸、设于载车板上与第一气缸的活塞杆的端部配合使用的弹性卡套；所述活塞杆与弹性卡套卡扣连接。

进一步的，所述推拉机构包括设于载车架上的第一气缸、设于载车板底部用于与活塞杆前端套接的卡套和固定在活塞杆前端的推拉式电磁铁，活塞杆的前端和卡套上分别设有贯穿的安装孔，使用时，推拉式电磁铁伸入安装孔中实现对活塞杆前端的固定。

进一步的，所述升降装置包括减速电机、与减速电机通过钢绳相连的滑轮组、与钢绳的载物端相连的连接板和设于停车架主体上供连接板上下滑动的纵向轨道；连接板与载车架铰接，所述连接板通过纵向轨道与停车架主体滑动连接。

进一步的，所述连接板上设有第二气缸，所述载车架的下部设有铰接杆，所述铰接杆的两端分别与载车架和第二气缸的活塞杆铰接。

本发明相对于现有技术的有益效果是：

1、本发明的立体停车架可以方便的将停靠车辆通过升降装置升入任何一层停车层进行存取，从而实现方便停车的目的。

2、本发明又采用减速电机和滑轮组的组合降低成本的同时，满足了升降需求。

3、又通过推拉机构的作用，实现了对载车板的方便的存取，本发明的立体停车架的占地空间，可以仅占用一个停车位的大小，从而可以放置在公路两侧的停车位上，从而充分利用每个停车位的空间，便于节省停车位。

附图说明

图1本发明的立体停车架的结构示意图。

图2本发明的载车板的开合结构示意图。

图3本发明的载车板的立体结构示意图。

图4本发明的载车板与第一气缸的作用原理示意图。

图5本发明的停车系统的原理框图。

图6本发明的控制系统的原理框图。

其中，附图中相应的附图标记为，1-载车板，2-第一导轨，3-提示显示屏，4-第二导轨，5-全景摄像头，6-减速电机和转轴，7-滑轮组，8-立柱，9-红绿灯警示系统，10-连接板，11-卡套，12-第一气缸，13-导轮，14-载车架，15-铰接杆，16-第二气缸，17-支架，18-控制系统，19-推拉式电磁铁。

具体实施方式