[发明专利]一种电池片花篮自动传送取料供料系统

权利要求书

1.一种电池片花篮自动传送取料供料系统，其特征在于：包括传送机构、取料机构、供料机构，所述传送机构包括料仓、AGV小车、定位机构，所述料仓设有至少一层以上的仓储空间，每层仓储空间的底部均设有电动滚筒输送带Ⅰ，每层仓储空间的出口处均设有光电开关，所述AGV小车用于运载料仓，所述定位机构用于对从AGV小车卸载下的料仓进行定位，所述取料机构与料仓对接，用于转移电池片花篮，包括外侧总支架、提升电缸、安装在提升电缸上的传送翻转机构底座、并排安装在传送翻转机构底座上的传送机构和翻转机构、用于在传送机构和翻转机构之间转移花篮的水平搬运机构，所述传送机构包括电动滚筒传送带Ⅱ、设置在电动滚筒传送带Ⅱ尾端的挡板，所述翻转机构包括翻转板、翻转电机，翻转板的一端通过转轴安装在传送翻转机构底座上，转轴与翻转电机输出端连接，所述水平搬运机构包括安装在传送机构和翻转机构上方的水平搬运电缸、与水平搬运电缸连接的垂直导向气缸、安装在垂直导向气缸上的水平夹爪，所述供料机构包括安装在外侧总支架上部的两个平行设置的纵向直线模组、安装在两个纵向直线模组之间的横向直线模组、安装在横向直线模组上的垂直电缸、安装在垂直电缸末端的花篮夹爪。

2.如权利要求1所述的一种电池片花篮自动传送取料供料系统，其特征在于：所述料仓包括料仓主体和用于支撑料仓主体的万向轮式支撑架，所述定位机构包括导引机构和牵引机构，所述导引机构包括呈喇叭口状布置的两块导入板，两块导入板的窄端平行，在两块导入板的内侧均设有一排滚轮Ⅰ，所述牵引机构用于将料仓拉入呈喇叭口状布置的两块导入板之间，在万向轮式支撑架的周边设有一圈导引圈，导引圈的位置与导入板内侧的滚轮位置对应，料仓进入两块导入板之间时通过导引圈与导入板内侧的滚轮Ⅰ接触。

3.如权利要求2所述的一种电池片花篮自动传送取料供料系统，其特征在于：所述牵引机构包括底板、牵引气缸、直线导轨、移动台板、推板，牵引气缸固定在底板的一端，直线导轨安装在底板的另一端，移动台板通过滑块设置在直线导轨上并与牵引气缸连接，推板安装在移动台板上。

4.如权利要求1所述的一种电池片花篮自动传送取料供料系统，其特征在于：所述取料机构包括两个提升电缸，传送翻转机构底座的两侧分别与两个提升电缸连接，两个提升电缸由一个伺服电机驱动。

5.如权利要求1所述的一种电池片花篮自动传送取料供料系统，其特征在于：所述挡板上设有传感器。

6.如权利要求1所述的一种电池片花篮自动传送取料供料系统，其特征在于：所述翻转板上设有花篮夹紧机构。

7.如权利要求1所述的一种电池片花篮自动传送取料供料系统，其特征在于：在传送翻转机构底座上、翻转板的下方设有缓冲块。

8.如权利要求1所述的一种电池片花篮自动传送取料供料系统，其特征在于：在料仓上安装有电控柜Ⅰ，外侧总支架上安装有电控柜Ⅱ。

9.如权利要求1所述的一种电池片花篮自动传送取料供料系统，其特征在于：所述花篮夹爪包括安装板、气缸、导轨、齿条、齿轮、夹紧气缸、夹块，导轨安装在安装板上，齿条设置在导轨上，气缸与齿条连接并带动齿条沿导轨移动，齿轮与齿条齿合，齿轮通过轴与夹紧气缸连接，夹块安装在夹紧气缸上。

10.如权利要求9所述的一种电池片花篮自动传送取料供料系统，其特征在于：齿条两端设有缓冲限位装置。