[发明专利]拆雷系统

说明书

技术领域

本发明涉及拆雷技术领域，尤其涉及一种拆雷系统。

背景技术

地雷作为战争中常用到的武器之一，在战争时期应用普遍，需要将地雷提前埋藏在地面或草丛中进行隐蔽，随着战争的结束，一些地区的地雷也被逐渐被遗忘，从而形成可怕的雷区，严重影响人们的出行和游玩，而对于遗留地雷的拆除存在诸多缺点，寻常拆雷装置需要对地雷的位置进行固定，然后对其进行拆卸，但是在固定过程中，由于地雷属于易爆物质，所以在对其固定时，需要格外小心，一般在升降移动过程中都会有缓冲装置，便于降低成本，增强缓冲效果，一般多采用压缩性的弹性件对其进行缓冲。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拆雷系统，其可以有效对地雷的行程进行检测移动，从而保证对地雷进行安全拆卸，降低安全隐患。

为了实现上述目的，本发明提供一种拆雷系统，包括控制装置和执行装置，所述控制装置内安装有控制单元和执行单元，所述控制单元包括底座控制单元、三位顶升控制单元、夹取固定控制单元和切刀移动控制单元，所述执行单元包括底座移动单元、三位顶升移动单元、夹取固定移动单元和切刀移动单元，所述执行装置包括底座控制装置、三位顶升控制装置、夹取固定控制装置和切刀控制装置，且依次与底座移动单元、三位顶升移动单元、夹取固定移动单元和切刀移动单元连接。

根据本发明的拆雷系统，所述三位顶升控制单元包括上升单元、下降单元和升降行程检测单元。

根据本发明的拆雷系统，所述底座移动单元包括前进单元、后退单元和移动行程检测单元。

根据本发明的拆雷系统，所述夹取固定移动单元包括固定单元、松开单元、旋转单元和压力检测单元。

根据本发明的拆雷系统，所述切刀移动单元包括位置检测单元、左右移动单元和刀片固定单元。

根据本发明的拆雷系统，所述三位顶升装置包括若干个导向杆、压片、盖板、定位套和动力装置，所述定位套套接导向杆，所述压片、定位套和盖板从上往下依次安装，且所述压片通过螺栓栓接盖板，所述盖板上设有与定位套相吻合的通孔，且所述盖板套接定位套，所述动力装置包括带锁气缸和滑动轴承，所述滑动轴承套接导向杆，且位于导向杆和定位套之间，所述带锁气缸通过固定件连接导向杆。

根据本发明的拆雷系统，所述底座控制装置包括底座、垫块和若干个定位块，所述定位块通过螺栓连接底座，且均匀分布，所述定位块上设有凹槽，且所述凹槽位于定位块一端，所述定位块另一端设有若干个螺纹孔，所述垫块位于定位块和底座之间呈圆形设计，且设有与螺纹孔对应的通孔。

根据本发明的拆雷系统，所述底座控制装置上安装有缓冲装置，所述缓冲装置包括弹性件、防护罩和固定座，所述弹性件套接导向杆，所述防护罩套接弹性件，且两端通过固定座连接盖板。

根据本发明的拆雷系统，所述夹取固定控制装置包括连杆、主轴下端盖和若干个卡爪，所述连杆固定连接主轴下端盖，所述卡爪安装有三个，且均匀分布在主轴下端盖周围，所述卡爪通过螺栓固定连接主轴下端盖。

根据本发明的拆雷系统，所述切刀控制装置包括刀片、固定座和移动杆，所述刀片位于固定座的限位槽内，所述移动杆固定连接固定座。

本发明提供了一种拆雷系统，包括控制装置和执行装置，所述控制装置内安装有控制单元和执行单元，所述控制单元包括底座控制单元、三位顶升控制单元、夹取固定控制单元和切刀移动控制单元，通过控制单元对底座、三位顶升装置、夹取装置和切刀固定装置进行控制，使其能够顺利的对地雷的位置进行操作，保证其能够正常对地雷进行拆卸，提高安全效率。所述执行单元包括底座移动单元、三位顶升移动单元、夹取固定移动单元和切刀移动单元，所述执行装置包括底座控制装置、三位顶升控制装置、夹取固定控制装置和切刀控制装置，且依次与底座移动单元、三位顶升移动单元、夹取固定移动单元和切刀移动单元连接。本发明的有益效果：通过控制装置对执行装置的移动进行控制，使其能够安全有效的对地雷进行输送拆除，保证了操作人员的安全，提高了工作效率，降低了安全隐患。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中三位顶升装置的结构示意图；

图3是本发明中盖板的结构示意图；

图4是本发明中定位套的结构示意图；

图5是本发明中底座控制装置结构示意图；

图6是本发明中三位顶升装置和主轴箱装置的结构示意图；