[发明专利]智能摄像机器人、智能拍摄系统及其拍摄方法

权利要求书

1.一种智能摄像机器人，其特征在于，包括：

运行器件、设置在所述运行器件上的摄像机、控制器件以及为所述运行的运行器件提供运行参数的运行参数输入部件，所述控制器件的信号输入端与所述运行参数输入部件电连接，所述控制器件的信号输出端分别与所述运行器件和所述摄像机电连接；

运行参数输入部件用于接收运行指令，并发送至控制器件；

运行器件用于接收控制器件发送的运行指令，并根据运行指令，驱动摄像机移动至运行指令对应的拍照位置；

纠错模块，用于对摄像机拍摄的区域进行人物特征识别，判断人物特征是否符合预设的条件；若不符合预设的条件，则播放与不符合的预设条件对应的语音纠错信息，并再次对摄像机拍摄的区域进行人物特征识别，判断人物特征是否符合预设的条件；若符合预设的条件，执行拍摄。

2.根据权利要求1所述的智能摄像机器人，其特征在于，

摄像机，用于采集图像信息；

纠错模块，用于对采集的图像信息进行人脸识别，判断人脸识别的画面是否符合预设的条件。

3.根据权利要求1所述的智能摄像机器人，其特征在于，

红外识别模块，用于热感应肢体信息；

纠错模块，用于对热感应的肢体信息进行识别，判断识别的肢体信息是否符合预设的条件。

4.根据权利要求1所述的智能摄像机器人，其特征在于，

所述运行器件包括与所述运行轨道配合的导轨运动部、驱动所述摄像机高低的高度调节部、驱动所述摄像机仰俯角的仰俯角角度调节部和驱动所述摄像机水平旋转角度的旋转角角度调节部。

5.一种智能拍摄系统，其特征在于，包括：

串联至少两个拍摄场景拍摄点的运行轨道；

上述权利要求1-4中任一所述的智能摄像机器人。

6.一种智能摄像机器人的拍摄方法，其特征在于，包括：

根据运行指令，运行器件驱动摄像机移动至运行指令对应的拍照位置；

对摄像机拍摄的区域进行人物特征识别，判断人物特征是否符合预设的条件；

若不符合预设的条件，则播放与不符合的预设条件对应的语音纠错信息，并再次对摄像机拍摄的区域进行人物特征识别，判断人物特征是否符合预设的条件；

若符合预设的条件，执行拍摄；

或

根据运行指令，运行器件驱动摄像机移动至运行指令对应的拍照位置；

对摄像机拍摄的区域进行人物特征识别，判断人物特征是否符合预设的条件；

若符合预设的条件，则播放与不符合的预设条件对应的语音纠错信息，并再次对摄像机拍摄的区域进行人物特征识别，判断人物特征是否符合预设的条件；

若不符合预设的条件，执行拍摄。

7.根据权利要求6所述的拍摄方法，其特征在于，

对摄像机拍摄的区域进行人物特征识别，判断人物特征是否符合预设的条件，具体包括：

采集图像信息，对采集的图像信息进行人脸识别，判断人脸识别的画面是否符合预设的面部条件。

8.根据权利要求7所述的拍摄方法，其特征在于，

所述预设的条件包括嘴和/或眼的预设条件信息。

9.根据权利要求6所述的拍摄方法，其特征在于，

对摄像机拍摄的区域进行人物特征识别，判断人物特征是否符合预设的条件，具体包括：

热感应肢体信息，对热感应的肢体信息进行识别，判断识别的肢体信息是否符合预设的肢体条件。

10.根据权利要求6所述的拍摄方法，

所述运行指令包括：位置信息、摄像机高低信息、摄像机仰俯角信息、摄像机水平旋转角度信息中的至少一个。

11.根据权利要求6所述的拍摄方法，

所述智能摄像机器人采用上述权利要求1-4中任一所述的智能摄像机器人。