[发明专利]一种对电机快速变速时的节能控制方法及系统

权利要求书

1.一种对电机快速变速时的节能控制方法，包括：

获取电机在第K周期t时刻的控制电流i_q(t)的学习输出u_k(t)；

将电机在第K周期t时刻的控制电流i_q(t)的跟随误差e(t)设置为电机在第K+1周期t时刻的控制电流i_q(t)的学习输出u_k+1(t)的学习更新律；

根据学习输出u_k(t)与学习输出u_k+1(t)的学习更新律，经由第一关系式获取电机在第K+1周期t时刻的控制电流i_q(t)的学习输出u_k+1(t)；

根据电机在第K+1周期t时刻的控制电流i_q(t)的学习输出u_k+1(t)来修正控制电流i_q(t)的实际输出值；

其中，K为学习次数，t为电机快速变速的时刻。

2.如权利要求1所述的对电机快速变速时的节能控制方法，其特征在于，在将电机在第K周期t时刻的控制电流i_q(t)的跟随误差e(t)设置为电机在第K+1周期t时刻的控制电流i_q(t)的学习输出u_k+1(t)的学习更新律的步骤之前，还包括步骤：

根据电机在第K周期t时刻的控制电流i_q(t)的实际输出值与目标值的偏差，获取控制电流i_q(t)的跟随误差e(t)。

3.如权利要求1或2所述的对电机快速变速时的节能控制方法，其特征在于，在根据学习输出u_k(t)与学习输出u_k+1(t)的学习更新律，经由第一关系式获取电机在第K+1周期t时刻的控制电流i_q(t)的学习输出u_k+1(t)的步骤中，第一关系式是u_k+1(t)＝u_k(t)+ke(t)。

4.如权利要求1所述的对电机快速变速时的节能控制方法，其特征在于，该电机为永磁同步电机。

5.一种对电机快速变速时的节能控制系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取电机在第K周期t时刻的控制电流i_q(t)的学习输出u_k(t)；

设置模块，用于将电机在第K周期t时刻的控制电流i_q(t)的跟随误差e(t)设置为电机在第K+1周期t时刻的控制电流i_q(t)的学习输出u_k+1(t)的学习更新律；

第二获取模块，用于根据学习输出u_k(t)与学习输出u_k+1(t)的学习更新律，经由第一关系式获取电机在第K+1周期t时刻的控制电流i_q(t)的学习输出u_k+1(t)；

修正模块，用于根据电机在第K+1周期t时刻的控制电流i_q(t)的学习输出u_k+1(t)来修正控制电流i_q(t)的实际输出值；

其中，K为学习次数，t为电机快速变速的时刻。

6.如权利要求5所述的对电机快速变速时的节能控制系统，其特征在于，还进一步包括第三获取模块，用于根据电机在第K周期t时刻的控制电流i_q(t)的实际输出值与目标值的偏差，获取控制电流i_q(t)的跟随误差e(t)。

7.如权利要求5或6所述的对电机快速变速时的节能控制系统，其特征在于，第二获取模块中的第一关系式是u_k+1(t)＝u_k(t)+ke(t)。

8.如权利要求5所述的对电机快速变速时的节能控制系统，其特征在于，该电机为永磁同步电机。