[发明专利]基于逆向工程的3D打印成型的脚形鞋定制方法及定制系统

权利要求书

1.基于逆向工程的3D打印成型的脚形鞋定制方法，其特征在于：包括以下步骤：获取患者足部信息数据；

对所述患者足部信息数据进行处理和分析；

基于所述患者足部信息，初步建立三维模型；

对患者进行特征值检测，获得修正参数，确定脚形鞋的内部结构；

基于所述修正参数，修正所述三维模型，制作所述脚形鞋。

2.根据权利要求1所述的基于逆向工程的3D打印成型的脚形鞋定制方法，其特征在于：所述获取患者足部信息具体为：采用三维激光扫描仪，通过高密度的扫描点获取所述患者足部尺寸、形态和几何信息。

3.根据权利要求2所述的基于逆向工程的3D打印成型的脚形鞋定制方法，其特征在于：所述三维激光扫描仪采用非接触式采集方法采集所述患者足部信息数据。

4.根据权利要求2所述的基于逆向工程的3D打印成型的脚形鞋定制方法，其特征在于：所述三维激光扫描仪的定位方法采用分步插补定位。

5.根据权利要求1所述的基于逆向工程的3D打印成型的脚形鞋定制方法，其特征在于：所述对所述患者足部信息数据进行处理和分析包括：建立以所述患者足部为基准的三维坐标系；将所述患者足部信息数据进行网格化划分，对每个网格进行分析，确定残缺单元与完整单元。

6.根据权利要求1所述的基于逆向工程的3D打印成型的脚形鞋定制方法，其特征在于：所述对患者进行特征值检测，获得修正参数具体为：采用足底压力测量装置测量所述患者静止、行走和跑步状态时足部压力的力学、几何学和时间参数等特性，然后通过分析不同状态时的所述足部压力参数显示所述患者足部的动力性特征和运动性特征。

7.根据权利要求1所述的基于逆向工程的3D打印成型的脚形鞋定制方法，其特征在于：所述确定脚形鞋的内部结构包括根据所述修正参数选择所述脚形鞋材料。

8.根据权利要求1所述的基于逆向工程的3D打印成型的脚形鞋定制方法，其特征在于：所述制作所述脚形鞋具体为采用3D打印机对所述修正后的三维模型进行分层和打印参数设置，最后进行打印成型。

9.采用如权利要求1至8任一所述的基于逆向工程的3D打印成型的脚形鞋定制方法的定制系统，其特征在于：包括三维扫描数据读取模块、外接测量模块、标准鞋外观设计数据库模块、脚-鞋腔映射关系模块、人体工程学自调整模块、三维模型转换加工代码模块和3D打印加工模块。