[发明专利]基于物联网的信息采集装置

说明书

技术领域

本发明涉及信息采集装置领域，具体涉及一种基于物联网的信息采集装置，特别是指用于恶劣环境下的信息采集装置。

背景技术

公知的，在易燃易爆物品储存仓库、高温高压试验区以及有毒化学品易泄漏区等诸多区域，不宜人员实地进行环境数据收集，只能借助仪器采集实时信息数据并反馈至位于远端的服务器，供监控人员分析。然而，现有的信息采集仪器多为事先安装固定，难免存在信息监控盲区。特别在遇到科研考察、事故发生时，鉴于存在危险因素，人员无法靠近某些区域，而这些区域又未事先安装信息采集装置，这时急需一种可移动的信息采集装置以搜集环境信息数据。

物联网(The Internet of Things,IoT)在传感技术、全球定位系统等物理环境信息采集技术的基础上，结合互联网、信息共享、信息传递、人工智能和信息感知等技术实现“物-物”和“人-物”的交互与控制。物联网作为新一代信息技术的重要组成部分，对当今提倡电子化、信息化、自动化的世界产生不可估计的影响。现有物联网通信方式常见为RFID和蓝牙，这两种通信方式均存在不足。RFID通信：读取信息需要专门设备；数据只能单向传输；传送的数据单一，只包含ID，需要借助管理信息系统才可确定对应设备。蓝牙通信：通信速度慢、通信距离受限制，且设备端及控制端均需编写程序代码。因此，在物联网系统中，研发出一种新的通信方式存在必要性。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，将物联网应用到信息采集装置中，提供一种基于物联网的信息采集装置，并在信息采集装置的可移动性以及通信方式上进行创新，以提高信息采集的灵活性及便捷性。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

基于物联网的信息采集装置，包括车轮以及承载台，所述承载台上设置有中央处理单元、信息采集单元、WIFI设备、执行机构以及电源，所述信息采集单元的输出端与中央处理单元的输入端连接，中央处理单元的输出端与执行机构的输入端连接，中央处理单元还与WIFI设备建立双向通信连接，电源分别与中央处理单元、信息采集单元及执行机构连接；

所述信息采集单元包括：

摄像头，安装在承载台的顶部，用于采集环境影像信息；

感光模块，用于检测外界的光暗程度，从而产生开关信号；

测速模块，用于测定车轮的移动速度；

测距模块，用于测定障碍物的距离；

人体检测模块，用于检测设定距离下是否有人存在；

温湿度模块，测定环境的温度和湿度；

角度模块，用于监控信息采集装置所处的坡度；

指南针模块，用于检测信息采集装置当前所处的方向；

所述执行机构包括：

直流电机，所述直流电机与车轮连接，用于控制车轮进行前进、后退和左右转向；

步进电机，所述步进电机与摄像头连接，可围绕固定平面360度旋转，以使摄像头全方位采集环境影像信息；

继电器，所述继电器连接有车灯，用于根据感光模块传输的开关信号对应开启或关闭车灯。

上述方案中，基于物联网的信息采集装置通过WIFI设备与一后台控制器建立通信连接，共同构成基于物联网的信息采集系统。所述基于物联网的信息采集系统的工作流程如下：

首先，信息采集单元利用各类传感器将现场采集的信息数据传送至中央处理单元；

其次，中央处理单元将接收的信息数据进行处理后，部分发送至执行机构供其执行，实现智能控制；同时，经中央处理单元处理的信息数据还经WIFI设备传送至后台控制器；

然后，后台控制器接收经WIFI设备传送的信息数据，供后台工作人员远程监控；与此同时，后台工作人员还可根据反馈的现场信息数据，通过后台控制器手动发出控制执行机构的指令；

最后，中央处理单元接收经WIFI设备传送的后台控制器的控制指令，经处理后发送至执行机构进行执行。

本发明最主要的创新点在于：发明人结合物联网和智能机器人的特性，将物联网应用至信息采集装置中，提高了信息采集装置的远程、智能化控制水平以及便捷性。

本发明的另一创新点在于：发明人打破了传统的固定式信息采集装置的束缚，引入了移动式信息采集装置的理念，并通过感光模块、测速模块、测距模块、人体检测模块、角度模块以及指南针模块对信息采集装置的移动精度进行多方位监控，提高了信息采集的灵活性以及信息采集的精确度。

本发明的创新点还在于：采用了WIFI的通信模式，通过互联网实现远程对信息采集装置进行测控，既消除了传统RFID通信以及蓝牙通信的不足，且通用性更强。