[发明专利]一种动力输出装置

权利要求书

1.一种动力输出装置，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的至少四个驱动单元，该四个驱动单元沿机架的长度方向依次排列；

每个驱动单元均包括，

沿机架长度方向延伸并枢接在机架上的主轴，主轴的一端设有主动齿轮及第二轴套，所述第二轴套靠近主动齿轮的一端同步联接有第一驱动齿轮，第二轴套另一端同步联接有驱动链轮；

摆动架固接于第一轴套套于接主轴，摆动架与主轴之间设有棘轮机构，该摆动架包括相对设置的两摆动臂，摆动架的一端设有第一配重块，摆动架的另一端靠近末端的部位枢接有一滚筒，该滚筒的前枢接端从摆动臂穿出后同步联接有从动链轮，该从动链轮通过一驱动链条与驱动链轮同步连接，所述驱动链轮与从动链轮的传动比范围为1∶1至1∶50，所述第一轴套上还同步联接有第二驱动齿轮；

两拉绳，拉绳的一端连接在摆动臂的末端并随着摆动臂上下活动，拉绳的另一端缠绕于滚筒并固定于滚筒上；

悬吊在两拉绳底部的悬吊组件，该悬吊组件包括两滚轮、连接两滚轮的轮轴及固定于轮轴中部的锥形螺纹轮，两拉绳绕设在对应滚轮的外表面；

压力组件，包括一转动架及压力轮，所述转动架的一端枢接在机架上以使转动架可绕该枢接点转动，在转动架的自由端连接杆上枢接有两圆柱，所述两圆柱分别套入于两圆柱筒内并可上下活动，在圆柱筒内的上部装设有压簧，该压簧下压在圆柱的顶端，该两圆柱筒固定在机架上，所述压力轮枢接于转动架上，该压力轮底边耦合在锥形螺纹轮的螺纹凸边；

传动组件，包括同步联接于传动轴的第一传动齿轮及第二传动齿轮，联接于从动轴的第一从动齿轮、第二从动齿轮及第三从动齿轮，所述第一传动齿轮与主动齿轮啮合，第二传动齿轮与第一从动齿轮啮合，所述第二从动齿轮为部份齿，该第二从动齿轮与第一驱动齿轮间歇性啮合，所述第三从动齿轮为部份齿，该第三从动齿轮与第二驱动齿轮间歇性啮合，所述传动轴及从动轴均枢接于机架；

所述主动齿轮与第一传动齿轮的传动比范围为1∶1至1∶20；

平行组件，包括联接于转轴两端的链轮、分别耦合于两链轮的滑动链条以及连接在滑动链条两端的滑块及第二配重块，所述转轴枢接在机架上；

机架上设有限位机构，该限位机构用于限定滑块只在上下方向移动；

该四个驱动单元的主轴沿着机架的长度方向依次排列并同步联接。

2.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述棘轮机构包括相互配合的棘轮、棘爪及用于装设棘爪的圆环，棘轮设有旋向一致的棘齿，圆环固设于摆动臂上与摆动臂同步联接，所述棘轮与主轴同步联接装设于圆环中心，圆环上围绕棘轮设若干个棘爪，棘爪的中部枢接于圆环上，棘爪的后端与圆环之间设有拉簧，该拉簧用于提供一个使棘爪的前端压紧棘轮的弹性力，每个棘爪应对一个齿槽，棘爪前端与齿槽根部的距离呈均匀变化。

3.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述主动齿轮上开设有一对定位孔，主轴上设有可沿其轴向来回移动的离合板，主轴与离合板之间设有相互配合的导轨及滑槽，导轨和滑槽的长度方向与主轴的轴向一致，离合上设有用于推动离合板在主轴上来回移动的拉杆，该离合板上设有一对定位柱，该定位柱可插置于定位孔内以使主轴与主动齿轮同步转动。

4.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述第二从动齿轮部份齿的圆心角范围为5度角至180度角。

5.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述第三从动齿轮部份齿的圆心角范围为5度角至180度角。

6.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述驱动链轮与从动链轮的传动比为1∶3。

7.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述主动齿轮与第一传动齿轮的传动比为1∶3。

8.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述压力轮外轮周设有凹槽，该凹槽耦合在锥形螺纹轮的螺纹凸边。

9.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述滑块中部开设有一圆孔，该圆孔可套入于轮轴。

10.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于：所述限位机构由固定于机架上的四个呈凹槽形状的挡柱组成，四个挡柱两两一组，两组挡柱的凹槽相对向分别挡持在滑块的外表面；该限位机构用于限定滑块只在上下方向滑动以及轮轴只在上下方向和顺着轮轴长度方向移动。