[发明专利]一种防汛巡堤无人机

权利要求书

1.一种防汛巡堤无人机，其特征在于所述防汛无人机包括多旋翼无人机，摄像装置，地面信息收集装置，信息合成、存储和发射装置，指令接收和传达装置；

所述摄像装置安装在多旋翼无人机底部，摄像头向下伸出并可以360度旋转；

地面信息收集装置通过设定的对应频率在巡堤过程中实时收集堤岸信息采集装置、水体信息采集装置监测的数据；所述堤岸信息采集装置按照评估的堤坝风险等级沿堤岸分别设置在防汛堤岸上，包括水位监测装置、定向摄相头、超声探测装置、堤背土壤含水量监测装置、岸电源以及堤岸信息存储、发射和接收装置，不间断实时监测堤岸最高水位、最低水位和警戒水位以及堤坝高度、堤坝宽度和堤背土壤含水量，所述水位监测装置的水位标尺、浮标和警戒水位点采用萤光标示；所述水体信息采集装置根据近岸水底地形特征沿堤岸分别设置在离堤岸2-10米的水中，通过锚固和浮体支撑，包括水下装置、浮体、水上装置、水电源以及水体信息存储、发射和接收装置，所述水下装置包括水底水流方向、流速和水温监测装置，水上装置包括风速、风向和浪高、浪幅监测装置，水电源以及水体信息存储、发射和接收装置防水安装在浮体上；

所述信息合成、存储和发射装置将实时收集的堤岸信息和水体信息与拍摄的数据信息进行合成，存储在芯片内，并通过无人机信息发射装置，将巡堤综合信息发射到防汛指挥中心；

所述指令接收和传达装置随时接收由防汛指挥中心发出的指令，并通过无人机信息发射装置及时向地面信息收集装置传达，地面信息收集装置接收指令后执行并实时监测回传到多旋翼无人机及防汛指挥中心。

2.如权利要求1所述的防汛巡堤无人机，其特征在于所述信息合成、存储和发射装置进行信息合成时结合天气预报，按照预先设定的警示条件和方式，向防汛指挥中心发出汛情预警；所述警示条件包括堤坝安全系数值，所述堤坝安全系数值采用实时收集的堤岸信息、水体信息和天气预报数据，至少综合下列因素计算得出：最高水位与警戒水位的差距，水流的流速、流向和水温的异常变化，风速、风向变化及浪高、浪幅预测，堤坝高度、宽度和堤背含水量变化以及堤坝风险等级。

3.如权利要求1所述的防汛巡堤无人机，其特征在于所述堤坝风险等级至少结合以下因素评估得出：堤坝结构、构筑材料、堤高、堤宽、堤背含水量和堤坝两侧水位差；并定期进行重新评估。

4.如权利要求1所述的防汛巡堤无人机，其特征在于所述岸电源和水电源由太阳能发电装置、风力发电装置或者移动电源提供。

5.如权利要求1所述的防汛巡堤无人机，其特征在于所述信息合成、存储和发射装置的信息发射装置和指令接收装置同多旋翼无人机的信号发射与接收装置共用。