[发明专利]一种移动平面检测设备的检测方法

说明书

一种移动平面检测设备的检测方法，包括检测装置和移动装置，检测装置和移动装置分别受控于控制处理模块；检测装置包括拍摄元件和线扫检测元件，控制处理模块分别连接拍摄元件和线扫检测元件；移动装置包括定位组件和伺服驱动组件，控制处理模块连接伺服驱动组件，伺服驱动组件驱动定位组件在待检测工位与已检测工位之间往复移动；拍摄元件和线扫检测元件分别位于定位组件移动轨迹的上方，且相对定位组件固定设置。本发明通过拍摄元件和线扫检测元件配合工作达到了精准的平面检测；具体是，拍摄元件和线扫检测元件将各自的检测信息反馈到控制处理模块上，并生成三维图，从而完成平面检测，而且检测数据精准可靠，检测效率提高，自动化程度高，操作便捷。

技术领域

本发明涉及一种自动化检测设备，特别涉及一种移动平面检测设备的检测方法。

背景技术

目前平面检测系统都是把产品放在检测的视野范围内，进行检测，这种检测方法的弊端是严重降低效率的同时，又浪费了设备的性能，而且只适用于体积较小的工件，通用性较差。中国专利文献号CN104713481A于2015年6月17日公布了一种基于平面成像技术的视觉检测方法，具体公开了：所述检测方法为通过摄像头对载带进行摄像，对采集到的图像进行处理，得出载带的各项指标数据，当生产不同规格的载带时，在水平面上对摄像头进行左右、前后移动，使得摄像头位于载带中心的上方；该方法中引入光源进行辅助照明，并且该光源位于摄像头和载带之间，当调整摄像头的位置时，上下升降移动光源，使得其照射到载带上的光照更为合理；所述光源采用环状光源；所述方法通过一种基于平面成像技术的视觉检测装置来实现，所述装置包含有用于搁置载带的载带检测平台，所述载带检测平台上方设置有光源，所述光源为环状光源，光源的中心孔上方设置有摄像头。该结构的适用范围较窄，而且检测效果较差，因此，有必要做进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种结构简单合理、自动化和安全系数高、操作便捷、通用性强、检测结果精准的移动平面检测设备及其检测方法，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种移动平面检测设备的检测方法，包括检测装置和移动装置，检测装置和移动装置分别受控于控制处理模块；其特征在于：所述检测装置包括拍摄元件和线扫检测元件，控制处理模块分别连接拍摄元件和线扫检测元件；所述移动装置包括定位组件和伺服驱动组件，控制处理模块连接伺服驱动组件，伺服驱动组件驱动定位组件在待检测工位与已检测工位之间往复移动；所述拍摄元件和线扫检测元件分别位于定位组件移动轨迹的上方，且相对定位组件固定设置。

所述定位组件包括移动支架和定位气缸，伺服驱动组件驱动移动支架在待检测工位与已检测工位之间往复移动，定位气缸的缸体固定于移动支架顶部的检测平台上，定位气缸的杆体连接有活动块；检测平台上设置有固定块，定位气缸驱动活动块往复运动，以使活动块与固定块相互靠近或远离。

所述拍摄元件的摄像位置和线扫检测元件的检测位置分别位于待检测工位与已检测工位之间；工件由待检测工位向已检测工位移动时，先到达拍摄元件的摄像位置，再到达线扫检测元件的检测位置。

本设备还包括设备机架，该设备机架顶部设置有横樑杆，拍摄元件和线扫检测元件分别固定于横樑杆上。

伺服驱动组件的驱动方式可以有以下方案：

一、所述伺服驱动组件包括伺服电机、驱动螺杆和驱动螺母，伺服电机驱动连接驱动螺杆并驱动其转动，驱动螺母与移动支架连接，驱动螺杆与驱动螺母螺接。二、所述伺服驱动组件包括驱动气缸，驱动气缸的缸体相对设备机架固定设置，杆体连接移动支架并驱动其往复移动。三、所述伺服驱动组件包括伺服电机、传动条、主动轮和从动轮，主动轮和从动轮分别定位转动设置，伺服电机驱动连接主动轮，传动条传动连接主动轮和从动轮，移动支架与传动条连接。

所述线扫检测元件上的线扫镜头到工件基准平面的高度为750mm，线扫检测元件检测的高度范围为-400mm～400mm。