[发明专利]机器人及割草机

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人。本发明还涉及一种割草机。本发明具体涉及一种机器人割草机，该机器人割草机用于在地面上自动行走并割草。

背景技术

割草机是一种草坪修整工具，通常包括机壳、轮组和切割系统，能够在草坪上行驶并切割草地。目前，割草机主要使用汽油发动机、交流市电系统或直流电池包作为切割的动力，依靠人力推动在草坪上来回行走来完成对草地的护理修剪。但是，使用汽油发动机时，会产生燃烧废气，并且还会发出很大的噪音，对操作者和工作环境造成严重、多重的污染，尤其是割草机工作的区域通常是家庭草地，公共绿地等，对公众的生活质量的影响严重。而使用市电作为动力的割草机需要连上电缆工作，使用范围受到限制，且具有一定危险性。并且，无论汽油式割草机或市电割草机，推动其割草的劳动强度均较大。

与传统产品相比，机器人割草机具备自动行走功能，可以防止碰撞，范围之内防止出线，自动返回充电，具备安全检测和电池电量检测，具备一定爬坡能力，尤其适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护。机器人割草机能够自主的完成修剪草坪的工作，无须人为直接控制和操作，且功率低、噪音小、无污染、外形精巧美观，大幅度降低人工操作。

机器人割草机在遇到紧急情况下，需要立即停车，所以机器人割草机的机身上部通常设计有急停开关。由于机器人割草机可以自动行走，难免会遇到障碍物，遇到障碍物时，机器人割草机的外壳体与障碍物相碰，容易导致机器人割草机外壳体中的部件损坏而失灵。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人，该机器人可避免外壳体内的部件损坏。

为实现上述发明目的，本发明提供一种机器人，所述机器人上设置有急停开关，所述急停开关包括安装部、设置在所述安装部上的触发器、与所述安装部相对设置的开关帽，所述触发器的触发机构位于所述开关帽与所述安装部之间；定义开关帽和安装部相对的方向为轴向；所述机器人包括内壳体和与所述内壳体柔性连接的外壳体，所述外壳体构造为与所述内壳体可沿至少垂直于所述轴向的方向相对偏移；所述安装部构造为与所述内壳体固定连接；所述开关帽构造为与所述外壳体活动连接，且所述外壳体在与所述轴向垂直的方向上约束所述开关帽。

为本发明一实施方式的进一步改进，在垂直于所述轴向的平面上，所述触发机构的投影始终在所述开关帽的投影之内。

为本发明一实施方式的进一步改进，所述急停开关还包括设置在所述安装部与所述开关帽之间的支撑板；所述支撑板构造为当所述开关帽被按压时，所述开关帽通过所述支撑板对所述触发机构施压；在垂直于所述轴向的平面上，所述触发机构的投影始终在所述支撑板的投影之内，所述支撑板的投影始终不完全在所述开关帽的投影之外。

为本发明一实施方式的进一步改进，在所述轴向垂直的方向上，所述支撑板基本上不受到所述开关帽的约束。

为本发明一实施方式的进一步改进，所述支撑板的顶面为一垂直于所述轴向的平面，所述开关帽的底面形成为另一垂直于所述轴向的平面，所述开关帽的底面可在所述支撑板的顶面上滑动。

为本发明一实施方式的进一步改进，所述开关帽与所述外壳体中的一个上设有沿所述轴向方向延伸的导向槽，所述开关帽与所述外壳体中的另一个上设有可在所述导向槽中滑动的导向件。

为本发明一实施方式的进一步改进，所述急停开关还包括设置在所述支撑板和所述安装部之间的支撑弹性件。

为本发明一实施方式的进一步改进，所述触发器与所述开关帽之间设有触发弹性件，所述触发弹性件构造为按压所述开关帽使之朝向所述安装部运动过程中，在所述支撑弹性件达到最大行程前，所述开关帽已压缩所述触发弹性件。

为本发明一实施方式的进一步改进，在垂直于所述轴向的平面上，所述微动开关的投影外边缘与所述开关帽的投影外边缘间隔一定距离设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：机器人遇到障碍物时，外壳体与障碍物相碰，开关帽可随外壳体运动，由于内壳体与外壳体柔性连接，使得外壳体能够相对于内壳体发生一定的位移，起到缓冲作用，外壳体及开关帽所受的冲击力会减轻至少一部分后再传至内壳体上，可避免内壳体及内壳体上的其它组件，例如安装部受冲击而损坏。

本发明的另一目的在于提供一种割草机，该割草机可避免外壳体内的部件损坏。