[发明专利]一种电动全转向车底盘

说明书

本发明提供了一种电动全转向车底盘，属于电动全转向车底盘技术领域。包括车轮和车架底盘以及底盘横梁和纵梁，横梁由上、下梁组成、夹在中间支架上，中间支架为带横梁滑槽的中空结构，纵梁为双拼活动梁结构，纵梁的侧面设有锁扣；中间支架的两端与横梁中部的空间固定，中间支架纵向设有宽缝，该宽缝的左、右两侧分别设有齿条，齿条下方设有带滑轨的齿条滑槽；车轮直臂的一端通过安全扣与横梁两端固定，中间支架两侧各设有两台电机，支撑杆的一端与电机轴连接，另一端与纵梁上的固定轴连接；车轮通过全向轴承与车轮直臂相连。主要用于电动全转向车。

技术领域

本发明属于电动全转向车底盘技术领域，尤其涉及一种底盘轮距可调的电动全转向车技术。

背景技术

就目前来看，国内可调轮距的车辆一般都是人工有级调节，费时费力，可靠性差，没能在我国得到大范围推广应用.可以预见，轮距能够更加灵活的调整是未来车辆发展的一个方向，而新能源车中电动车是未来发展趋势，电动车的360度无死角全转向也是未来技术发展方向

可变车距的电动全转向车底盘就可以为电动车辆底盘实现轮距和轴距的调节，实现电动车辆更加灵活地操作。

据检索，目前已有的可变车距装置，如专利号为201610250568.8名称为“高地隙可变轮距轴距植保机及其植保机轮边传动系统”的中国专利，该专利虽然能实现前后轮距的变化，但实现所需的机械传动机构复杂、传动机构收到的影响不稳定，无法大规模推广使用。

又如专利号为201110000166.X名称为“变轮距变地隙前转向装置”的中国专利，该专利虽然左联动花键轴和右联动花键轴的抽拉来适应轮距的变化，但是只采用花键轴带动整个车进行轮距变化、收到地面摩擦力巨大且整车车架受力集中、不利于长期使用。

鉴于上述情况，有必要研发一种结构简单，高效便捷，能高效、可靠、可以长期使用、推广的可变车距车辆底盘。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动全转向车底盘，它能有效地解决电动全转向车底盘变车距的问题。

本发明实现其目的所采用的技术方案是：一种电动全转向车底盘，包括车轮和车架底盘以及底盘横梁和纵梁，中间支架为带横梁滑槽的中空结构，其两端夹在由上、下梁片组成横梁中部的空间之中，中间支架左、右两侧均设有纵向宽缝，该中间支架(2)左、右两侧的宽缝分别设有齿条，齿条下方设有带滑轨的齿条滑槽；纵梁为双拼活动梁结构，中部的两个固定轴并排设置，纵梁的侧面设有锁扣；上、下两片支撑杆的一端与纵梁上的固定轴铰接，另一端设有轴孔，轴孔的中心线与宽缝的中心线重合，支撑杆的上片端部设有支撑圈，其上设有电机，电机的输出轴穿过支撑杆端部的轴孔与位移齿轮连接，位移齿轮与宽缝内的齿条啮合；两支车轮直臂的一端通过安全扣分别与横梁两端固定，另一端通过全向轴承与车轮相连。

所述支撑杆共有四对，上、下两片为一对，两端分别与纵梁和中间支架的上、下表面接触。

所述电机为步进电机。

所述横梁上、下梁片中部设有与横梁滑槽配合的连接杆。所述支撑杆的另一端设有支撑圈，其上设有位移齿轮和电机。

本发明的工作过程和原理是：

驾驶员想要增加/减小车辆轮距时，控制全转向轴承及轮胎转向90度使之可以横向移动，齿条与滑轨锁死，并控制四个电机转动，带动与齿条啮合的位移齿轮在其上滚动，位移齿轮带动支撑杆转动、支撑杆带动纵梁位移；纵梁在中间支架上的支撑梁上滑动、左右两个纵梁与中间支架的距离随之改变；达到所需轮距时，电机停止转动，锁扣固定住支撑杆。电动全转向车完成轮距的改变。

驾驶员想要增加/减小车辆轴距时，控制全转向轴承及轮胎转到纵向，锁死滑轨并固定住支撑杆，控制四个电机转动，带动齿条在滑轨中滑动，带动支撑杆在中间支架中滑动，前后轴距随之改变。达到所需轴距时，电机停止转动、齿条与滑轨锁死，安全扣扣住横梁，电动全转向车完成轴距的改变。