[发明专利]骶骨上终板测量方法/系统、计算机可读存储介质及设备

权利要求书

1.一种骶骨上终板测量方法，其特征在于，包括：

获取骨盆区域的三维面网格模型；

输入在骶骨上终板表面中心范围内所选取的标志点；所述标志点选取于所述三维面网格模型；

基于所选取的标志点，在所述标志点P0的模型表面按照距离所述标志点P0由近到远的顺序随机提取若干点，以构成骶骨上终板表面点云；

根据所述骶骨上终板表面点云，建立矢状位骶骨上终板的局部坐标系，并基于该局部坐标系，计算矢状位骶骨上终板的测量参数；其中，所述根据所述骶骨上终板表面点云，建立矢状位骶骨上终板的局部坐标系的步骤包括：

从骶骨上终板表面点云中选取用于拟合待校准平面的第一点集；

对所述第一点集进行平面拟合，以获取所述第一点集中的密度中心及待校准平面；

获取矢状位方向的法向量，并利用矢状位方向的法向量校准所述待校准平面，以建立以所述密度中心为中心的矢状位骶骨上终板的局部坐标系；所述局部坐标系由矢状位方向的法向量所在的第一轴、位于所述待校准平面且垂直于所述第一轴的第二轴及待校准平面的法向量所在的第三轴；所述利用矢状位方向的法向量校准所述待校准平面的步骤包括；校准第二轴；通过所述待校准平面的法向量乘以矢状位方向的法向量来校准所述第二轴；校准第三轴；通过矢状位方向的法向量乘以校准后的第二轴来校准第三轴；其中，所述第二轴和第三轴构成一矢状位平面，所述第一轴和第二轴构成另一矢状位平面。

2.根据权利要求1所述的骶骨上终板测量方法，其特征在于，所述获取骨盆区域的三维面网格模型的步骤包括：

获取医学图像，并对该医学图像进行分割，以获取骨盆区域图像；

对所述骨盆区域图像进行三维重建，以获取骨盆区域的三维面网格模型。

3.根据权利要求1所述的骶骨上终板测量方法，其特征在于，所述第一点集中的点对应于模型表面的法向量与标志点对应于模型表面的法向量的夹角小于预定夹角。

4.根据权利要求1所述的骶骨上终板测量方法，其特征在于，所述基于该局部坐标系，计算矢状位骶骨上终板的测量参数的步骤包括：

将所述第一点集投影到所述矢状位平面，得到位于所述矢状位平面上的第二点集；

将所述第二点集投影到所述第二轴上，获取一用于查找骶骨上终板的前缘点和后缘点的直线，且计算出骶骨上终板的前方点集和后方点集；

在所述骶骨上终板的前方点集上查找离所述密度中心距离最远的点，该点为骶骨上终板的前缘点；所述前方点集为

在所述骶骨上终板的后方点集查找离所述密度中心距离最远的点，该点为骶骨上终板的后缘点；所述后方点集为

根据前缘点和后缘点，计算骶骨上终板的中心点。

5.一种骶骨上终板测量系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取骨盆区域的三维面网格模型；

输入模块，用于输入在骶骨上终板表面中心范围内所选取的标志点；所述标志点选取于所述三维面网格模型；

提取模块，用于基于所选取的标志点，在所述标志点P₀的模型表面按照距离所述标志点P₀由近到远的顺序随机提取若干点，以构成骶骨上终板表面点云；

处理模块，用于根据所述骶骨上终板表面点云，建立矢状位骶骨上终板的局部坐标系，并基于该局部坐标系，计算矢状位骶骨上终板的测量参数；所述处理模块通过从骶骨上终板表面点云中选取用于拟合待校准平面的第一点集；对所述第一点集进行平面拟合，以获取所述第一点集中的密度中心及待校准平面；获取矢状位方向的法向量，并利用矢状位方向的法向量校准所述待校准平面，以建立以所述密度中心为中心的矢状位骶骨上终板的局部坐标系；所述局部坐标系由矢状位方向的法向量所在的第一轴、位于所述待校准平面且垂直于所述第一轴的第二轴及待校准平面的法向量所在的第三轴来建立矢状位骶骨上终板的局部坐标系；所述处理模块通过校准第二轴；通过所述待校准平面的法向量乘以矢状位方向的法向量来校准所述第二轴；校准第三轴；通过矢状位方向的法向量乘以校准后的第二轴来校准第三轴；其中，所述第二轴和第三轴构成一矢状位平面，所述第一轴和第二轴构成另一矢状位平面来校准所述待校准平面。