[发明专利]一种飞行器的外机翼折展机构

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体为一种飞行器的外机翼折展机构。

背景技术

折展式飞行器是从仿生学的角度提出的,可以根据飞行任务及外界环境变化不断自适应地调整机翼形状,以保持最佳翼载。目前已有的行星轮式外机翼折展机构能够通过其较为紧凑和简单的机构实现对外机翼的折展运动，但由于其传动比不大，且不具有单向自锁能力，这就对伺服电机的选取提出了较高的要求；且在飞行过程中需要长期对伺服电机供电，以保持其飞行姿态。由于采用热聚合激励器和压电作动器的机翼折展机构仍处于试验阶段，尚没有实用化。因此，在现阶段设计一种变体飞行器机翼折展机构是进一步深入研究折叠翼变体飞行器的必要条件。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种飞行器的外机翼折展机构，具有较大的传动比，机翼折展过程中增大了输出扭矩，使得机翼的折展易于进行，且具有单向自锁能力。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种飞行器的外机翼折展机构，包括固定翼，所述固定翼的一侧通过铰链支撑机构连接有折叠翼，所述铰链支撑机构包括基座和耳片，所述耳片通过销轴连接固定在基座上；

所述固定翼和折叠翼之间设置有折展动力机构，所述折展动力机构包括伺服电机、丝杆、折展轴和套筒，所述伺服电机通过电机座固定安装在固定翼的翼梁上，所述伺服电机的输出轴与丝杆通过联轴器相连接，所述丝杆上套接有丝杆螺母转接件，所述丝杆螺母转接件上固定连接有折展轴，所述套筒内壁设置有螺旋槽，所述折展轴设置在套筒中，且所述折展轴与所述螺旋槽相啮合，所述套筒固定连接在折叠翼的翼梁上。

作为本发明一种优选的技术方案，所述基座与固定翼的翼梁通过螺栓连接固定，所述耳片与折叠翼的翼梁通过螺栓连接固定。

作为本发明一种优选的技术方案，所述伺服电机通过螺栓连接固定安装在电机座内，所述电机座通过螺栓连接与固定翼的翼梁固定。

作为本发明一种优选的技术方案，所述丝杆螺母转接件由丝杆螺母副和转接块组成，所述丝杆螺母副和转接块为一体式结构，且所述丝杆设置在丝杆螺母副中。

作为本发明一种优选的技术方案，所述转接块上设置有主通孔，所述主通孔两侧设置有贯穿所述转接块的副通孔，所述折展轴上设置有冲孔，所述折展轴通过贯穿副通孔与冲孔的螺栓固定安装在主通孔中。

作为本发明一种优选的技术方案，所述套筒的筒臂上设置有丝杆轴承座和机翼连接座，所述套筒通过机翼连接座固定在折叠翼的翼梁上，所述套筒、丝杆轴承座、机翼连接座和折叠翼为一体式结构。

作为本发明一种优选的技术方案，所述丝杆的一端设置在丝杆轴承座中。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中的折展动力机构通过伺服电机驱动丝杆发生转动，通过丝杆上设置的丝杆螺母转接件带动折展轴在套筒中进行直线运动，最后使得套筒发生转动，实现折叠翼的折叠与展开，折展动力机构将转动转换为平动，再将平动转换为转动的过程中，增大了输出扭矩，使得机翼的折展易于进行，同时丝杆螺母副起到自锁的功能，机翼在折展至所需的角度后可将折叠翼固定，以适应不同的飞行条件。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的铰链支撑机构结构示意图；

图3为本发明的折展动力机构结构示意图；

图4为本发明的折展轴结构示意图；

图5为本发明的套筒结构示意图；

图6为本发明的丝杆螺母转接件结构示意图。

图中：1-固定翼；2-铰链支撑机构；3-折叠翼；4-基座；5-耳片；6-折展动力机构；7-伺服电机；8-丝杆；9-折展轴；10-套筒；11-电机座；12-联轴器；13-丝杆螺母转接件；14-螺旋槽；15-丝杆螺母副；16-转接块；17-主通孔；18-副通孔；19-冲孔；20-丝杆轴承座；21-机翼连接座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。