[发明专利]一种修枝工作装置在审
申请号: | 201711127458.3 | 申请日: | 2017-11-15 |
公开(公告)号: | CN107787702A | 公开(公告)日: | 2018-03-13 |
发明(设计)人: | 范琴 | 申请(专利权)人: | 范琴 |
主分类号: | A01G3/04 | 分类号: | A01G3/04;A01G25/09 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 214522 江苏省泰*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 修枝 工作 装置 | ||
1.一种修枝工作装置,其特征在于:包括控制装置、喷淋装置、水平悬吊架(1)、竖直悬吊架(5)、竖直修枝机(4)和水平修枝机(7);所述竖直悬吊架(5)垂直安装于所述水平悬吊架(1)的一端;所述竖直修枝机(4)的数目为两个并且以一定间距安装于所述水平悬吊架(1)上,所述水平修枝机(7)安装于所述竖直悬吊架(5)上;所述喷淋装置安装于所述水平悬吊架(1)上,其具有若干喷头(15),所述喷头(15)等距安装于所述水平悬吊架(1)上;所述喷淋装置、竖直修枝机(4)和水平修枝机(7)分别与所述控制装置电连接。
2.根据权利要求1所述的一种修枝工作装置,其特征在于:所述修枝工作装置还包括水平移动座(3)、升降移动座(6)、水平驱动装置(2)和升降驱动装置(8);
所述水平移动座(3)和水平驱动装置(2)的数目均为两个,所述水平移动座(3)滑动安装于所述水平悬吊架(1)上;所述水平驱动装置(2)分别驱动相应的所述水平移动座(3)沿相反的方向同步水平移动;所述升降移动座(6)滑动安装于所述竖直悬吊架(5)上,所述升降驱动装置(8)驱动所述升降移动座(6)竖直移动;所述竖直修枝机(4)安装于相应的所述水平移动座(3)上,所述水平修枝机(7)安装于所述升降移动座(6)上。
3.根据权利要求2所述的一种修枝工作装置,其特征在于:所述修枝工作装置还包括摆动电机,所述摆动电机的数目为两个,所述摆动电机安装于相应的所述水平移动座(3)上驱动所述竖直修枝机(3)绕其转动中心转动。
4.根据权利要求2所述的一种修枝工作装置,其特征在于:所述水平驱动装置(2)包括水平驱动电机和水平丝杠,所述水平驱动电机和所述水平丝杠均安装于所述水平悬吊架(1)上,所述水平驱动电机的转轴连接所述水平丝杠,所述水平丝杠具有两段旋向相反的螺纹,每段螺纹与相应的所述水平移动座(3)形成螺纹连接;所述水平驱动电机与所述控制装置电连接。
5.根据权利要求2所述的一种修枝工作装置,其特征在于:所述升降驱动装置(8)包括升降驱动电机和竖直丝杠,所述升降驱动电机和所述竖直丝杠均安装于所述竖直悬吊架(5)上,所述升降驱动电机的转轴连接所述竖直丝杠,所述竖直丝杠与所述升降移动座(6)形成螺纹连接;所述升降驱动电机与所述控制装置电连接。
6.根据权利要求1至5任一所述的一种修枝工作装置,其特征在于:所述竖直修枝机(4)和所述水平修枝机(7)具有相同的结构,其包括壳体、直线往复驱动装置、固定刀片和活动刀片;所述直线往复驱动装置安装于所述壳体内,所述固定刀片的内端伸入所述壳体内固定,所述活动刀片的内端伸入所述壳体内与所述直线往复驱动装置输出端连接,所述固定刀片与所述活动刀片形成剪切。
7.根据权利要求6所述的一种修枝工作装置,其特征在于:所述固定刀片和所述活动刀片均具有至少一排齿刀,所述齿刀为等腰三角形结构体。
8.根据权利要求7所述的一种修枝工作装置,其特征在于:所述竖直修枝机(4)上的齿刀平行于地面,所述水平修枝机(7)上的齿刀垂直于地面。
9.根据权利要求1所述的一种修枝工作装置,其特征在于:所述喷淋装置还包括水箱和电机泵总成,所述水箱通过所述电机泵总成连接所述喷头(15),所述水箱与所述电机泵总成之间的水管上安装有开关阀;所述电机泵总成和所述开关阀分别与所述控制装置电连接。
10.根据权利要求7所述的一种修枝工作装置,其特征在于:所述喷头(15)为雾化喷头。
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