[发明专利]一种车辆定位方法和装置

权利要求书

1.一种车辆定位方法，所述方法由车辆定位设备执行，所述车辆定位设备设置在用于停放车辆的停车区域内，所述方法包括：

接收车辆上的信号发射装置发送的定位信号、以及所述车辆的车辆标识，所述定位信号是所述信号发射装置在车辆停车时发送的近距离定位信号；

根据所述定位信号，对所述车辆进行定位运算，得到所述车辆的位置信息；

将所述位置信息、车辆标识和所述停车区域的区域标识，发送至车辆管理装置，以使得所述车辆管理装置根据位置信息确定所述车辆标识对应的车辆是否停在所述区域标识对应的停车区域内。

2.根据权利要求1所述的方法，所述车辆包括如下任一种：共享单车、共享电动车或者共享汽车。

3.根据权利要求1所述的方法，所述接收车辆上的信号发射装置发送的定位信号，包括：接收车辆上的信号发射装置发送的蓝牙信号；

所述根据定位信号对车辆进行定位运算，得到所述车辆的位置信息，包括：

测量所述蓝牙信号的接收信号强度；

根据所述接收信号强度，利用蓝牙定位算法，对所述车辆进行定位运算，得到所述车辆与所述车辆定位设备之间的距离。

4.一种车辆定位方法，所述方法由车辆管理装置执行，所述方法包括：

接收车辆的车辆标识、用于停放所述车辆的停车区域的区域标识、以及所述车辆与车辆定位设备之间的距离，所述车辆定位设备设置在所述停车区域内；

将所述距离与距离阈值进行比较，若所述距离在距离阈值的范围内，则确定所述车辆标识对应的车辆停在所述区域标识对应的停车区域中。

5.根据权利要求4所述的方法，

所述将所述距离与距离阈值进行比较，包括：

根据接收的所述区域标识，获取所述区域标识对应的距离阈值；

将所述距离与所述距离阈值进行比较。

6.一种电子围栏系统，所述系统包括：

信号发射装置，设置在车辆上，用于在车辆停车时发送定位信号以及所述车辆的车辆标识，所述定位信号是近距离定位信号；

车辆定位设备，设置在用于停放所述车辆的停车区域，用于接收所述定位信号和车辆标识，并根据所述定位信号对车辆进行定位运算，得到所述车辆的位置信息；

车辆管理装置，用于接收所述车辆定位设备发送的位置信息、所述车辆的车辆标识和所述停车区域的区域标识，并根据所述位置信息确定所述车辆标识对应的车辆是否停车在所述区域标识对应的停车区域。

7.根据权利要求6所述的系统，所述车辆包括如下任一种：共享单车、共享电动车或者共享汽车。

8.一种车辆定位设备，所述设备包括：

信号接收模块，用于接收车辆上的信号发射装置发送的定位信号、以及所述车辆的车辆标识，所述定位信号是所述信号发射装置在车辆停车时发送的近距离定位信号；

定位运算模块，用于根据所述定位信号，对所述车辆进行定位运算，得到所述车辆的位置信息；

网络收发模块，用于将所述位置信息、车辆标识和所述停车区域的区域标识，发送至车辆管理装置，以使得所述车辆管理装置根据位置信息确定所述车辆标识对应的车辆是否停在所述区域标识对应的停车区域内。

9.根据权利要求8所述的设备，

所述信号接收模块接收的定位信号是蓝牙信号；

所述定位运算模块，用于测量所述蓝牙信号的接收信号强度，并根据所述接收信号强度，利用蓝牙定位算法，对所述车辆进行定位运算，得到所述车辆与所述车辆定位设备之间的距离。

10.一种车辆管理装置，所述装置包括：

数据接收模块，用于接收车辆的车辆标识、用于停放所述车辆的停车区域的区域标识、以及所述车辆与车辆定位设备之间的距离，所述车辆定位设备设置在所述停车区域内；

定位判断模块，用于将所述距离与距离阈值进行比较，若所述距离在所述距离阈值的范围内，则确定所述车辆标识对应的车辆停在所述区域标识对应的停车区域中。