[发明专利]一种传感模块、传感系统及机器人

权利要求书

1.一种传感模块，其特征在于，包括外壳组件、设置在所述外壳组件内的电路板、固定安装在所述电路板上的传感组件、一端固定在所述电路板上且另一端延伸至所述外壳组件外的第一电性连接件，以及设置在所述外壳组件靠近所述第一电性连接件的一侧的第一磁性件。

2.如权利要求1所述的传感模块，其特征在于，所述第一电性连接件为弹簧顶针。

3.如权利要求2所述的传感模块，其特征在于，所述外壳组件包括外壳，以及分别可拆卸连接在所述外壳两侧的遮罩和底壳，所述遮罩上设有与所述传感组件对应的第一开口。

4.如权利要求3所述的传感模块，其特征在于，所述外壳的顶部设有限位边缘，所述遮罩卡设在所述限位边缘处；所述外壳的底部设有卡扣，所述底壳上设有与所述卡扣配合的卡槽。

5.如权利要求1至4任一项所述的传感模块，其特征在于，所述传感组件包括红外发射管和红外接收管，或所述传感组件包括超声发送器和超声接收器。

6.一种传感系统，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的传感模块，以及与所述传感模块电性连接的母座，所述母座包括壳体，以及设置在所述壳体内的第二电性连接件和第二磁性件，所述第二磁性件与所述第一磁性件相互吸引以使所述第二电性连接件与所述第一电性连接件抵接并电性连接。

7.如权利要求6所述的传感系统，其特征在于，所述传感模块还包括设置在所述外壳组件内且一侧露出所述外壳组件的装配壳，所述壳体靠近所述传感模块的一侧开设有用于容纳所述装配壳的凹槽，所述第一电性连接件远离所述电路板的一端穿过所述装配壳，所述第一磁性件设置在所述装配壳内，所述第二电性连接件和第二磁性件均设置在所述凹槽内。

8.如权利要求6或7所述的传感系统，其特征在于，所述第一磁性件包括第一上磁铁和第一下磁铁，所述第二磁性件包括第二上磁铁和第二下磁铁，所述第一上磁铁和第一下磁铁的外露部分互为异性，所述第二上磁铁和第二下磁铁的外露部分互为异性。

9.如权利要求6或7所述的传感系统，其特征在于，所述母座还包括设置在所述第二电性连接件背部的绝缘胶，以及与所述第二电性连接件电性连接的电线；所述壳体的两端设有用于将所述母座固定安装在机器人上的安装孔。

10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求6至9任一项所述的传感系统。