[发明专利]电动汽车辅助激磁开关磁阻电机牵引系统及控制方法

权利要求书

1.四轮全驱电动汽车驱动系统的驱动方法，其特征在于：该方法利用电动汽车辅助激磁开关磁阻电机牵引系统实施，该系统包括四个车轮(7)，该系统还包括蓄电池(1)、驾驶员操纵踏板(2)、差速控制器(3)、四个独立的牵引电机控制系统(4)、四个用于汽车驱动的线圈辅助激磁开关磁阻牵引电机(5)和四组牵引电机传感器模块(6)；

驾驶员操纵踏板(2)连接至差速控制器(3)，差速控制器(3)分别连接四个独立的牵引电机控制系统(4)，四个独立的牵引电机控制系统(4)一一对应连接一个线圈辅助激磁开关磁阻牵引电机(5)，每个线圈辅助激磁开关磁阻牵引电机(5)驱动一个车轮(7)，每个线圈辅助激磁开关磁阻牵引电机(5)上安装有牵引电机传感器模块(6)，牵引电机传感器模块(6)的信号输出端连接牵引电机控制系统(4)的信号输入端，四个独立的牵引电机控制系统(4)均连接至蓄电池(1)；

所述控制方法包括以下步骤：

驾驶员操纵踏板(2)发出的操纵信号经差速控制器(3)处理得到四个牵引电机控制系统(4)的速度给定信号，牵引电机传感器模块(6)中的转速传感器(13)将检测到的车轮(7)实时速度信号也传送给牵引电机控制系统(4)，牵引电机控制系统(4)控制策略是以相电压为控制量，采用电压斩波PWM控制，通过调整相电压的占空比生成功率变换器控制器(9)的输入信号，以此改变相绕组电流的大小，从而实现转速和转矩的调节；根据汽车运行的工况及轮速实时检测值，调节DC/DC控制器(11)的输入，线圈辅助激磁开关磁阻牵引电机(5)的励磁调节：

当汽车处于启动或爬坡状态时，功率变换器控制器(9)输出PWM信号控制功率变换器，控制线圈辅助激磁开关磁阻牵引电机(5)的定子绕组电流；DC/DC控制器(11)输出信号控制DC/DC电路(12)，使线圈辅助激磁开关磁阻牵引电机(5)的激磁线圈产生正向电流，以增强线圈辅助激磁开关磁阻牵引电机(5)的气隙磁通，达到增大线圈辅助激磁开关磁阻牵引电机(5)输出转矩的目的；当汽车稳定运行时，功率变换器控制器(9)输出PWM信号控制功率变换器(10)，控制线圈辅助激磁开关磁阻牵引电机(5)的定子绕组电流；DC/DC控制器(11)不输出信号，即激磁线圈不产生电流；

当汽车高速运行时，功率变换器控制器(9)输出PWM信号控制功率变换器(10)，控制线圈辅助激磁开关磁阻牵引电机(5)的定子绕组电流；DC/DC控制器(11)输出信号控制DC/DC电路(12)，使线圈辅助激磁开关磁阻牵引电机(5)的激磁线圈产生反向电流，以减弱线圈辅助激磁开关磁阻牵引电机(5)的气隙磁通，达到拓宽线圈辅助激磁开关磁阻牵引电机(5)调速范围的目的。

2.根据权利要求1所述的四轮全驱电动汽车驱动系统的驱动方法，其特征在于：四个牵引电机传感器模块(6)包括转速传感器(13)、转子位置传感器(14)和电流传感器(15)，转速传感器(13)、转子位置传感器(14)和电流传感器(15)输出的反馈信号分别接入各自的牵引电机控制系统(4)。

3.根据权利要求1或2所述的四轮全驱电动汽车驱动系统的驱动方法，其特征在于：牵引电机控制系统(4)包括牵引电机控制系统控制器(8)、功率变换器控制器(9)、功率变换器(10)、DC/DC控制器(11)、DC/DC电路(12)；

差速控制器(3)与牵引电机控制系统控制器(8)相连，牵引电机控制系统控制器(8)连接至功率变换器控制器(9)和DC/DC控制器(11)，功率变换器控制器(9)连接功率变换器(10)，功率变换器(10)连接至线圈辅助激磁开关磁阻电机(6)的三相定子绕组，DC/DC控制器(11)连接DC/DC电路(12)，DC/DC电路(12)连接至线圈辅助激磁开关磁阻电机(6)的激磁线圈，线圈辅助激磁开关磁阻电机(6)的转轴与车轮(7)连接，功率变换器(10)、DC/DC电路(12)分别与蓄电池(1)相连。