[发明专利]人形机器人以及功能扩展模块

权利要求书

1.一种人形机器人，包括机器本体、设于所述机器本体内的电控组件，其特征在于，还包括至少一安装于所述机器本体并露出于所述机器本体的第一电连接器，所述第一电连接器包括与所述机器本体连接的第一电连接底壳、至少一安装于所述第一电连接底壳且一并外露于所述第一电连接底壳和所述机器本体的第一电接触针以及用于电连接所述电控组件和各所述第一电接触针的电线束。

2.如权利要求1所述的人形机器人，其特征在于，所述第一电连接底壳开设背离所述机器本体并外部的结构件插接配合的插接槽，各所述第一电接触针设于所述插接槽内。

3.如权利要求2所述的人形机器人，其特征在于，所述第一电连接器包括与所述第一电连接底壳连接并设于所述插接槽槽底的凸台，各所述述第一电接触针均外露于所述凸台的台面，各所述述第一电接触针的针尖突出于所述插接槽的槽底。

4.如权利要求3所述的人形机器人，其特征在于，各所述第一电接触针的针尖处于所述凸台的台面和所述插接槽的槽底之间。

5.如权利要求2所述的人形机器人，其特征在于，所述插接槽的槽形中心对称，各所述第一电接触针形成的图形中心对称且其中心线与所述插接槽的槽形的中心线重合。

6.如权利要求1至5中任一项所述的人形机器人，其特征在于，所述第一电连接器还包括至少一安装于所述第一电连接底壳并具有磁性的第一磁结构件。

7.如权利要求6所述的人形机器人，其特征在于，所述第一电连接底壳至少开设有一安装孔，所述安装孔的开设方向背离所述机器本体，一所述第一磁结构件安装于一所述安装孔，所述第一磁结构件的外表面与所述安装孔的孔口齐平。

8.如权利要求7所述的人形机器人，其特征在于，各所述安装孔贯通所述第一电连接底壳，各所述安装孔均包括沿背离所述机器本体方向依次布置的前磁孔和后磁孔，所述前磁孔的孔径小于所后磁孔的孔径；所述第一磁结构件包括置于所述前磁孔内的前磁部以及与所述前磁部一体连接并置于所述后磁孔的后磁部。

9.一种与权利要求1所述人形机器人配合的功能扩展模块，其特征在于，包括功能器件本体以及能够与所述第一电连接器插接配合且与所述功能器件电连接的第二电连接器，所述第二电连接器包括与所述功能器件本体连接的安装座以及至少一安装于所述安装座并与所述功能器件本体电连接的第二电接触弹针，一所述第二电接触弹针在所述第二电连接器插接于所述第一电连接器时分别与一所述第一电接触针电接触。

10.一种与权利要求2所述人形机器人配合的功能扩展模块，其特征在于，包括功能器件本体以及与所述功能器件电连接的第二电连接器，所述第二电连接器包括与所述功能器件本体连接的安装座、与所述安装座连接并能够与所述插接槽插接配合的插接块以及至少一安装于所述插接块并与所述功能器件本体电连接的第二电接触弹针，一所述第二电接触弹针在所述插接块插接于所述插接槽时分别与一所述第一电接触针电接触。

11.一种与权利要求3所述人形机器人配合的功能扩展模块，其特征在于，包括功能器件本体以及与所述功能器件电连接的第二电连接器，所述第二电连接器包括与所述功能器件本体连接的安装座、与所述安装座连接并能够与所述插接槽插接配合的插接块以及至少一安装于所述插接块并与所述功能器件本体电连接的第二电接触弹针，一所述第二电接触弹针在所述插接块插接于所述插接槽时分别与一所述第一电接触针电接触；所述插接块开设有用于容置所述凸台的容置槽，各所述第二电接触弹针置于所述容置槽内。

12.一种与权利要求6至8中任一项所述人形机器人配合的功能扩展模块，其特征在于，包括功能器件本体以及与所述功能器件电连接的第二电连接器，所述第二电连接器包括与所述功能器件本体连接的安装座、与所述安装座连接并能够与所述插接槽插接配合的插接块以及至少一安装于所述插接块并与所述功能器件本体电连接的第二电接触弹针，一所述第二电接触弹针在所述插接块插接于所述插接槽时分别与一所述第一电接触针电接触；所述插接块开设有用于容置所述凸台的容置槽，各所述第二电接触弹针置于所述容置槽内；所述第二电连接器还包括安装于所述插接块并与所述第一磁结构件磁性连接的第二磁结构件。