[发明专利]上料装置

说明书

本发明涉及上料装置，包括铆钉分离机构，铆钉真空压力计，直线震动器，铆钉吸嘴，吸嘴顶出驱动器，吸嘴上下驱动器和吸嘴前后驱动器；所述铆钉分离机构与直线震动器连接；所述铆钉分离机构的上方设置有铆钉吸嘴；所述铆钉吸嘴与铆钉真空压力计连接；所述铆钉吸嘴的上方设置有吸嘴顶出驱动器；吸嘴顶出驱动器的上方设置有吸嘴上下驱动器和吸嘴前后驱动器。本发明可以自动将铆钉从直线震动器上分离出来，且将其定位，保证装配精准度，还可以监测铆钉吸嘴的压力，避免零件漏装造成的不良损失，可以大大提高生产效率和良率。

技术领域

本发明涉及一种用于自动定位叠片铆压机的，可以将铆钉自动分离并定位的自动铆钉上料装置。

背景技术

铆压机在机械领域应用的十分广泛，多数属于半自动的铆压机台，需要人工装配或是上料；人工操作不仅效率较低，还容易造成装配上的误差，致使铆压精度较差；能够自动上料，并且在装配前可以将其定位的自动装置，同时还可以监测真空压力，放置零件漏装的现象，可以大大提高生产效率，节省人工监测成本。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种用于自动定位叠片铆压机的，可以将铆钉自动分离并定位的自动铆钉上料装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：上料装置，包括铆钉分离机构，铆钉真空压力计，直线震动器，铆钉吸嘴，吸嘴顶出驱动器，吸嘴上下驱动器和吸嘴前后驱动器；所述铆钉分离机构与直线震动器连接；所述铆钉分离机构的上方设置有铆钉吸嘴；所述铆钉吸嘴与铆钉真空压力计连接；所述铆钉吸嘴的上方设置有吸嘴顶出驱动器；吸嘴顶出驱动器的上方设置有吸嘴上下驱动器和吸嘴前后驱动器；

所述的铆钉分离机构包括固定支架，铆钉接入块，分离滑块和滑块驱动器；所述铆钉接入块设置在固定支架上；所述铆钉接入块中间有滑槽；所述分离滑块设置在滑槽内；所述铆钉接入块与直线震动器相接的一侧设置有铆钉接入口；所述在分离滑槽上靠铆钉接入口的一侧设置有U形的凹槽；所述铆钉接入块的左右两侧均设置有滑块驱动器。

优选的，所述铆钉吸嘴上还设置有吸嘴固定块，所述吸嘴固定块上设置有通孔，真空吸嘴穿过通孔。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明方案的上料装置，可以自动将铆钉从直线震动器上分离出来，且将其定位，保证装配精准度，还可以监测铆钉吸嘴的压力，避免零件漏装造成的不良损失，可以大大提高生产效率和良率。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明的上料装置的结构示意图；

附图2为本发明的上料装置的铆钉分离机构的结构示意图；

其中：51、铆钉分离机构，52、铆钉真空压力计，53、直线振动器，54、铆钉吸嘴，55、吸嘴顶出驱动器，56、吸嘴上下驱动器，57、吸嘴前后驱动器，58、吸嘴固定块，511、固定支架，512、铆钉接入块，513、分离滑块，513、滑块驱动器，514、分离滑块，515、铆钉接入口。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。