[发明专利]一种6000米级深海高机动自主水下机器人

权利要求书

1.一种6000米级深海高机动自主水下机器人，其特征在于：包括依次相连的顶部段(100)、中部段(200)和底部段(300)，所述顶部段(100)包括顶部段浮力材(801)、艏推进器(101)和多个外部装置，两个艏推进器(101)分设于顶部段(100)艏端两侧，所述多个外部装置设置于所述顶部段浮力材(801)上；

所述中部段(200)包括框架(11)、中部段浮力材(802)、蒙皮(9)、艉水平推进器(102)、艉垂直推进器(103)、控制舱(17)和多个内部搭载仪器，所述顶部段浮力材(801)与所述框架(11)上侧固连，中部段浮力材(802)设置于所述框架(11)艏艉两端，蒙皮(9)设置于框架(11)左右两侧并与中部段浮力材(802)形成流线型，两个艉水平推进器(102)设置于中部段(200)艉端两侧，艉垂直推进器(103)设置于所述两个艉水平推进器(102)之间，所述控制舱(17)和所述多个内部搭载仪器均固装在所述框架(11)内，且所述各个外部装置、各个推进器、各个内部搭载仪器均通过所述控制舱(17)控制；

所述底部段(300)包括保护架(10)、底部段浮力材(803)和多个底部仪器，所述保护架(10)和底部段浮力材(803)与所述框架(11)下侧固连，所述多个底部仪器置于底部段浮力材(803)上，且所述各个底部仪器通过所述控制舱(17)控制。

2.根据权利要求1所述的6000米级深海高机动自主水下机器人，其特征在于：所述顶部段浮力材(801)上设有多个安装孔，所述多个外部装置分别安装在不同的安装孔中；所述框架(11)内设有下支架平板(15)，所述控制舱(17)及多个内部搭载仪器通过所述下支架平板(15)支承；所述底部段浮力材(803)上设有多个容置孔，所述多个底部仪器分别置于不同的容置孔中。

3.根据权利要求1或2所述的6000米级深海高机动自主水下机器人，其特征在于：所述多个内部搭载仪器包括前视声呐(20)、深水罗经(19)、油补偿器(18)、电机驱动器(16)、电池(14)、充油分线盒(13)、声通讯机主机(12)和超短电子舱(28)。

4.根据权利要求3所述的6000米级深海高机动自主水下机器人，其特征在于：所述多个外部装置包括声通讯信标(2)、频闪灯(3)、无线电(5)、铱星GPS(6)和超短信标(7)，其中所述声通讯信标(2)与所述声通讯机主机(12)配合，所述超短新标(7)与所述超短电子舱(28)配合。

5.根据权利要求1或2所述的6000米级深海高机动自主水下机器人，其特征在于：所述多个底部仪器包括下潜抛载(21)、照相机(22)、激光仪(23)、多普勒计程仪(24)、上浮抛载(25)和闪光灯(26)，其中所述下潜抛载(21)和上浮抛载(25)均吸附有压铁，且所述下潜抛载(21)和上浮抛载(25)通过所述控制舱(17)控制释放压铁。

6.根据权利要求1所述的6000米级深海高机动自主水下机器人，其特征在于：所述顶部段(100)设有起吊环(4)，且所述起吊环(4)通过一个槽钢与框架(11)固定连接并设置于所述顶部段浮力材(801)上侧。

7.根据权利要求1所述的6000米级深海高机动自主水下机器人，其特征在于：所述顶部段浮力材(801)上设有光纤(27)，所述框架(11)内设有通过所述控制舱(17)控制的充油分线盒(13)，所述光纤(27)与所述充油分线盒(13)相连。

8.根据权利要求1所述的6000米级深海高机动自主水下机器人，其特征在于：所述两个艏推进器(101)均头端朝上且向内倾斜。

9.根据权利要求1所述的6000米级深海高机动自主水下机器人，其特征在于：所述两个艉水平推进器(102)水平设置且尾端向内倾斜，所述艉垂直推进器(103)垂直设置且尾端朝下。