[发明专利]智能服药监护设备

权利要求书

1.一种智能服药监护设备，包括机体、服药监护系统以及配药装置，所述配药装置包括若干环形分布的配药单元以及集药机构，配药单元包括储药仓、药物输出口以及将储药仓内药物逐一从药物输出口振动输出的振动送药机构，集药机构包括集药杯以及驱动集药杯至对应配药单元的药物输出口实现药物收集的集药驱动机构，所述机体上设有取药窗口，取药窗口位置对应配合有将集药杯传送至取药窗口处的取药驱动机构，

所述服药监护系统包括人机交互单元、中央控制单元、网络通讯模块、视频通话装置、药物信息存储单元、药物信息编辑单元、定时服药提醒单元以及药物计数传感器，

人机交互单元用于人机交互；

网络通讯模块用于与远程终端进行通讯，网络通讯模块与中央控制单元信号连接；

药物信息编辑单元实现药物信息进行编辑和存储，每个储药仓配有一个药物信息编辑单元，各个储药仓的药物信息编辑单元具有与集药杯取药顺序对应顺次编号的编码模块，

药物信息存储单元用于读取各个药物信息编辑单元中的药物信息和编码信息，

药物计数传感器对应配合于药物输出口处，每个配药单元的药物输出口处配有药物计数传感器，用于检测配药单元从出药口落入集药杯中的药量，

中央控制单元接收网络通讯模块的信号，根据网络通讯模块的视频通话信号控制视频通话装置，根据服药信息驱动定时服药提醒单元实现服药提醒以及控制配药装置完成配药动作；

所述集药驱动机构包括舵机以及药杯搁置臂，药杯搁置臂一端固定在舵机的输出轴上，药杯搁置臂的另一端设有供集药杯定位放置的集药杯定位结构，所述集药杯包括杯体，杯体底部设有定位凸柱，药杯搁置臂上集药杯定位结构为定位孔，集药杯的定位凸柱插于定位孔定位搁置在药杯搁置臂上，取药驱动机构包括升降驱动器以及叉状升降台，叉状升降台经升降驱动器驱动升降，集药杯的定位凸柱可径向摆入叉状升降台的叉口内，叉状升降台顶推集药杯的杯体底部携带集药杯脱离药杯搁置臂上升至取药窗口，所述集药杯的定位凸柱内设有对集药杯实施震动的药杯纽扣电机，所述取药窗口处具有下小、口大的锥形导口，锥形导口内设有在检测到集药杯后驱动药杯纽扣电机对集药杯实施间歇震动的集药杯检测传感器，从而构成集药杯经叉状升降台上升至锥形导口内的震动提醒、锥形导口便于集药杯重新放入回落，在集药杯检测传感器初次检测到集药杯后，即可使集药杯震动，在震动情况下提供集药杯放入锥形导口内到位的震动提醒，且集药杯震动情况下集药杯能够更好的回落到位。

2.根据权利要求1所述智能服药监护设备，其特征在于：所述振动送药机构包括基座，基座上设有料槽，料槽底部设有震动膜片，震动膜片包括延伸于储药仓底部并贴设有纽扣电机的起震片体，起震片体延伸有送药震片体，送药震片体延伸至药物输出口，料槽对应送药震片体位置处设有横向相对布置的侧边药粒限位导块，两块侧边药粒限位导块之间形成供药粒排序通过的理料通道，理料通道延伸至药物输出口位置，两块侧边药粒限位导块底部与料槽底壁之间间隙配合形成间隔，所述送药震片体横向两侧伸入所述间隔内定位，间隔具有供送药震片体伸入后可震动的间隙，震动膜片沿长度方向限位在料槽内，所述理料通道上方设有药粒上限位片，所述震动膜片间歇性震动，所述药物输出口处配合启闭药物输出口的闸门组件。

3.根据权利要求2所述智能服药监护设备，其特征在于：所述闸门组件包括电磁阀以及闸板，闸板以沿正对药物输出口方向滑动导向配合在机体上，电磁阀驱动闸板遮盖和脱离药物输出口。

4.根据权利要求1或2或3所述智能服药监护设备，其特征在于：所述取药窗口设有机体的顶部，取药窗口与视频通话装置的摄像头位置对应。