[发明专利]一种芯片自适应调整加工装置

权利要求书

1.一种芯片自适应调整加工装置，其特征在于：包括加工机架、上料装置、下料装置、搬运装置和作业装置，所述搬运装置用于将代加工芯片从所述上料装置上取出放置在加工机架上，以及用于将加工好的芯片从所述加工机架上取出放置在下料装置上，所述加工机架上设置有工作台，所述工作台和所述加工机架之间通过X/Y方向驱动装置，所述X/Y方向驱动装置带动工作台沿X轴、Y轴方向移动，工作台上设置有卡盘，所述卡盘包括卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构，其中活动卡爪用于夹持固定待加工的芯片。

2.如权利要求1所述的一种芯片自适应调整加工装置，其特征在于：

所述加工装置还包括控制装置，所述控制装置包括控制器、数据分析与处理单元、运动控制单元、位移检测装置和通讯单元，所述数据分析与处理单元、运动控制单元、位移检测装置、搬运装置、X/Y方向驱动装置、卡爪驱动机构和作业装置通过所述通讯单元与所述控制器连接并受控于控制器；所述作业装置包括点焊机和多关节机械手，所述点焊机设置在多关节机械手的末端并位于加工机架一旁，通过多关节机械手调整该点焊机和待加工芯片之间的相对位置；

所述点焊机还包括以伺服电机作为驱动源而进行开闭动作的电极对，以及点焊机控制装置，所述点焊机控制装置用于控制伺服电机，使该点焊机的该电极对进行开闭动作，所述点焊机控制装置包括运动指令模块，其按照指定所述电极对的闭合速度的速度设定值向所述伺服电机输出动作指令；速度设定值调整部，其用于提供给所述运动指令模块的所述速度设定值。

3.如权利要求2所述的一种芯片自适应调整加工装置，其特征在于：

所述控制装置还包括视觉检测装置，所述视觉检测装置也通过所述通讯单元与所述控制器连接，所述视觉检测装置用于采集上料装置的图像信息并输出，所述数据分析与处理单元连接所述视觉检测装置，对采集的图像信息进行处理并产生处理数据，所述控制器根据接收的处理数据，向运动控制单元发出驱动信号来控制多关节机械手作业；所述位移检测装置用于检测所述多关节机械手的关节角度，所述位移检测装置将测量的关节角度值发送至控制器以使得所述控制器根据所述位移检测装置反馈的关节角度值来及时调整多关节机械手作业。

4.如权利要求2所述的一种芯片自适应调整加工装置，其特征在于：所述控制器为PLC控制器，所述PLC控制器还包括触摸屏，所述触摸屏用于接收用户指令。

5.如权利要求2所述的一种芯片自适应调整加工装置，其特征在于：所述位移检测装置为光电编码器，所述视觉检测装置为CCD摄像机。