[发明专利]螺旋驱动控制系统

说明书

本发明公开了一种螺旋驱动控制系统，包括驱动机构、左、右对称设置的锁闭滑道、锁闭机构；所述驱动机构包括由电机驱动的丝杆和左、右对称设置的传动组件，丝杆驱动传动组件沿丝杆轴向往复运动；传动组件包括传动架、套设于丝杆上的螺母组件、固定在螺母组件上的锁闭滚轮，螺母组件安装在传动架内，传动架连接被控对象；所述锁闭机构包括与承载支架可转动连接且左、右对称设置的挡板组件、以及一端固定、另一端与挡板组件固定连接的复位扭簧，所述挡板组件与相对应的锁闭滑道的侧面分别构成能够落入锁闭滚轮的锁闭空间。本发明的对称式锁闭机构结构紧凑，可靠性高，由于构成其整体的部件数量少，因此易于加工且自重小，不需要过大的安装空间。

技术领域

本发明涉及自动控制系统领域，具体是一种螺旋驱动控制系统。

背景技术

螺旋驱动控制系统，一般为电机驱动螺杆，带动设置在螺杆上的螺母组件进行往复运动，进而带动与螺母组件连接的被控对象。通常而言，螺旋驱动控制系统较多应用于轨道门、电动门领域，其同时还具有锁定与解锁功能。通常应用于上述领域的螺旋驱动控制系统，由电磁锁对螺母组件进行锁定，进而实现锁门的功能。这种形式的螺旋驱动控制系统，电磁锁必须随时通电才能保证锁门的稳定性，如果电磁锁断电后，则会存在门自动打开风险，而现有技术中以机械锁对门进行锁定的结构，大多存在结构复杂的问题，作为主要由机械结构构成的系统，结构复杂会带来可靠性差，自重大，不易控制等问题，尤其在应用于公共交通领域时，会威胁到乘客的人身安全。

发明内容

发明目的：本发明提供的一种螺旋驱动控制系统，以解决现有技术中，应用电磁锁的门系统所存在的断电后门会自动打开的问题，以及应用机械锁的门系统所存在的结构复杂，自重大，不易控制等问题。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明的一种螺旋驱动控制系统，包括固定于承载支架上的驱动机构、左、右对称设置的锁闭滑道、锁闭机构；所述驱动机构包括由电机驱动的丝杆和左、右对称设置的传动组件，丝杆驱动传动组件沿丝杆轴向往复运动；所述传动组件包括传动架、套设于丝杆上的螺母组件、固定在螺母组件上的锁闭滚轮，螺母组件安装在传动架内，传动架连接被控对象；所述锁闭机构包括与承载支架可转动连接且左、右对称设置的挡板组件、以及一端固定、另一端与挡板组件固定连接且用于限定挡板组件转动的复位扭簧，所述挡板组件与相对应的锁闭滑道的侧面分别构成能够落入锁闭滚轮的锁闭空间；丝杆正向转动过程中，当锁闭滚轮沿左、右锁闭滑道运动至锁闭机构内并被锁闭机构阻挡，锁闭滚轮随丝杆转动进入锁闭滑道的侧面与锁闭机构之间的锁闭空间而被锁定；丝杆反向转动时，锁闭滚轮随丝杆反向转动至脱离锁闭机构的限制而解除锁定，然后沿丝杆轴向运动。

其中，所述挡板组件在旋转动作中能够触发信号开关。

优选的，所述锁闭机构还包括一手动解锁机构，该手动解锁机构包括与承载支架可转动连接的解锁拨叉与该解锁拨叉联动连接且可上下运动的解锁支架、以及一端固定、另一端与解锁拨叉固定连接的复位扭簧，所述解锁拨叉通过拉动解锁钢丝绳驱动其旋转，在转动过程中解锁拨叉带动解锁支架向上运动，解锁支架抬升两端的锁闭滚轮至一定高度以离开锁闭空间，完成手动解锁；松开解锁钢丝绳，解锁拨叉在复位扭簧的回弹力的作用下逆向旋转，驱动解锁支架向下运动并复位。

进一步，所述解锁支架具有结构对称的用于限制锁闭滚轮的悬臂端，该悬臂端为锁闭空间的下端。

再者，所述解锁拨叉上固定有开关触发板，在旋转动作中该开关触发板可触发解锁信号开关。

优选的，所述解锁拨叉和复位扭簧均通过第二固定轴连接于承载支架上；所述解锁支架通过限位孔和第三固定轴实现其沿限位孔上下运动，该解锁支架的上端通过连接销轴与解锁拨叉连接。

进一步，所述传动架上固定有挡销，与该挡销相对应的螺母组件处开设有限位孔，该挡销一端插入限位孔内且可沿限位孔来回滑动，以限定螺母组件随丝杆转动角度范围。

再者，所述传动架的下端具有与被控对象相连接的安装部，该传动架的上端具有用于套设螺母组件的套筒。