[发明专利]投影系统及其影像投影方法

权利要求书

1.一种投影系统，其特征在于，所述投影系统包括投影装置、影像撷取装置以及处理器装置，

所述投影装置用于将格线图案投影至投影目标，其中所述投影目标包括边框区域以及投影区域，且所述边框区域围绕所述投影区域，所述格线图案在所述边框区域产生形变；

所述影像撷取装置用于撷取包括所述投影目标的影像的撷取影像，其中所述投影目标的影像包括形变区域；以及

所述处理器装置用于接收包括所述投影目标的影像的所述撷取影像，并且依据所述投影目标的影像的所述形变区域判断所述边框区域的位置，并且控制所述投影装置依据所述边框区域的位置将投影画面投射至所述投影目标的所述投影区域，其中所述格线图案包括多条第一方向线以及多条第二方向线，所述多条第一方向线在第一方向上延伸，在第二方向上排列，所述多条第二方向线在所述第二方向上延伸，在所述第一方向上排列，所述边框区域包括在所述第一方向上延伸、在所述第二方向上排列的多个第一边框，所述多条第二方向线在所述多个第一边框产生形变，以及所述边框区域还包括在所述第二方向上延伸、在所述第一方向上排列的多个第二边框，所述多条第一方向线在所述多个第二边框产生形变，

所述处理器装置依据所述多条第二方向线的形变所对应的影像判断所述多个第一边框的位置以及依据所述多条第一方向线的形变所对应的影像判断所述多个第二边框的位置。

2.如权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述多条第一方向线与所述多条第二方向线不平行。

3.如权利要求2所述的投影系统，其特征在于，所述多条第二方向线在所述第一方向上以第一间隔等间隔排列，所述多条第一方向线在所述第二方向上以第二间隔等间隔排列，所述格线图案包括第一格线图案以及第二格线图案，所述第二格线图案相较于所述第一格线图案具有第一方向位移以及第二方向位移，其中所述第一方向位移小于所述第一间隔，所述第二方向位移小于所述第二间隔。

4.如权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述形变包括所述格线图案在所述边框区域产生的线条不连续的断点及/或色彩不连续的断点。

5.如权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述投影装置将第一点阵列影像投影至所述投影目标，所述影像撷取装置撷取所述第一点阵列影像，所述处理器装置依据所述影像撷取装置所撷取所述第一点阵列影像辨识出所述投影目标的所述投影区域。

6.如权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述投影目标在所述投影装置的投影范围内。

7.如权利要求6所述的投影系统，其特征在于，所述影像撷取装置撷取的所述撷取影像包括所述投影装置的投影范围。

8.如权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述投影装置将参考影像投影至所述投影目标，所述影像撷取装置撷取所述参考影像，所述处理器装置依据所述影像撷取装置所撷取所述参考影像辨识出所述投影装置的投影范围，以及所述处理器装置找出影像撷取装置的坐标系与投影装置的坐标系之间的转换关系。

9.如权利要求8所述的投影系统，其特征在于，所述参考影像包括全黑影像、全白影像、第一点阵列影像以及第二点阵列影像，其中所述第二点阵列影像是依据所述第一点阵列影像找出来的。