[发明专利]基于多源数据融合的实时轨道钟差产品播发方法及系统

权利要求书

1.一种基于多源数据融合的实时轨道钟差产品播发方法，其特征在于，包括：

接收各个卫星数据中心发送的轨道钟差产品数据；

对接收的轨道及钟差产品数据进行时间同步；

利用附加拟稳基准的数据融合算法对时间同步后的轨道钟差产品数据进行数据融合处理，得到融合后的轨道钟差产品数据，对于轨道钟差产品数据的融合处理，具体为：

根据轨道钟差产品数据的数据延迟和数据精度，对轨道钟差产品数据进行权重定权，公式为：

其中，p为轨道钟差产品数据的权重，t_d为数据延迟，σ_orbit为轨道产品统计误差，σ_clock为钟差产品统计误差，σ₀为单位权重误差，k₀为光速，f(t_d)为以t_d为自变量的分段函数；

对任意一个数据中心a播发的任意一颗卫星s的轨道钟差数据建立一个轨道钟差产品观测值方程

式中，为数据中心播发的轨道钟差产品数据中卫星的钟差产品数据，C^s为卫星的待计算融合后的钟差产品数据，为轨道钟差产品数据中卫星的钟差产品数据的残差，a为数据中心编号，s为卫星编号；

建立拟稳基准方程

式中，n为数据中心的个数；

建立附加拟稳基准的钟差产品数据融合模型

式中，A为融合后的钟差产品数据系数矩阵，E为单位矩阵，0为零矩阵，B为钟差产品数据残差系数矩阵，X为融合后的钟差产品数据参数矩阵，O为钟差产品数据残差参数矩阵，C为选取的钟差产品数据矩阵；

结合轨道钟差产品数据的权重和钟差产品数据融合模型，利用最小二乘原理对轨道钟差产品观测值方程组进行拟稳平差解算，得到融合后的轨道钟差产品数据；

播发融合后的轨道钟差产品数据给用户终端；

用户终端接收融合后的轨道钟差产品数据进行实时广域精密单点定位，完成定位解算。

2.如权利要求1所述的一种基于多源数据融合的实时轨道钟差产品播发方法，其特征在于：对卫星数据中心发送的轨道钟差产品数据进行解码并缓存，然后对缓存的轨道钟差产品数据进行时间同步。

3.如权利要求1所述的一种基于多源数据融合的实时轨道钟差产品播发方法，其特征在于：

所述数据延迟为卫星数据中心播发数据的数据播发延迟；

所述数据精度为卫星数据中心所播发轨道钟差产品数据中的轨道产品统计误差和钟差产品统计误差。

4.如权利要求1所述的一种基于多源数据融合的实时轨道钟差产品播发方法，其特征在于：融合后的轨道钟差产品数据编码后播发给用户终端。

5.一种如权利要求1所述的基于多源数据融合的实时轨道钟差产品播发方法的系统，其特征在于，包括：

接收模块，其用于接收各个卫星数据中心发送的轨道钟差产品数据；

同步模块，其用于对接收模块接收的轨道及钟差产品数据进行时间同步；

数据融合执行模块，其用于利用附加拟稳基准的数据融合算法对时间同步后的轨道钟差产品数据进行数据融合处理，得到融合后的轨道钟差产品数据；

数据播发模块，其用于播发融合后的轨道钟差产品数据给用户终端，从而用户终端接收融合后的轨道钟差产品数据后进行实时广域精密单点定位，完成定位解算。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于：所述同步模块用于对卫星数据中心发送的轨道钟差产品数据进行解码并缓存，然后对缓存的轨道钟差产品数据进行时间同步。

7.如权利要求5所述的系统，其特征在于：所述数据播发模块对融合后的轨道钟差产品数据编码后播发给用户终端。