[发明专利]一种具有可调式托板机构的水田打浆机

说明书

本发明公开了一种具有可调式托板机构的水田打浆机，涉及农业机械技术领域。本发明包括机架、打浆刀组、动力机构以及可调式托板机构，托板机构包括直线驱动器、连杆和托板总成，机架、连杆、托板总成和直线驱动器之间形成四边形连接结构，托板机构还包括槽杆，槽杆上设有一开槽，槽杆的一端铰接在连杆上，直线驱动器与托板总成的铰接轴与开槽滑动配合。本发明的一种具有可调式托板机构的水田打浆机，当铰接轴运动至开槽的底部时，托板总成处于刮浆状态，当直线驱动器收缩，托板总成绕连杆向上翻转，铰接轴运动至开槽的顶部时，托板总成处于托平状态；当直线驱动器继续收缩，连杆绕机架向上折叠收起，托板各状态的控制十分稳定，调节也十分方便。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，更具体地说，涉及一种具有可调式托板机构的水田打浆机。

背景技术

传统的水田打浆机是在机架总成的下侧部上安装打浆刀组，当需要打浆作业时，打浆刀组转动，对水田进行打浆动作。而在生产实践中，打浆作业后水田土壤表面的平整度较差，影响了后续插秧作业的质量。

现有中国专利号CN201320487130.3，授权公告日为2014年1月8日，发明创造名称为：配装平地器的水田打浆机。该申请案在水田打浆机的机架上从上至下依次铰连安装平地器角度及升降调节油缸和刚性连接板，在刚性连接板后端部上铰连安装锯齿板式平地器，所述锯齿板式平地器前侧上部与平地器角度及升降调节油缸的油缸杆后端部铰连接，且锯齿板式平地器位于水田打浆机的打浆刀轴总成后方。该申请案在完成打浆作业后又能进行耙平整地作业，平地器的平地倾角可调且能折叠升起，但在耙平整地时，该申请案的平地器的角度不易控制，比如，在刮浆时，平地器的角度需要处于竖直位置，在对水田地面进行托平时，平地器的角度需要处于水平位置，尤其在平地器需要折叠收起时，只有当油缸的油缸杆收缩至“死点”位置后继续收缩，申请案中的四连杆结构才能收起，因此，从平地器处于托平状态的位置折叠收起时，需要先运动至四杆结构的“死点”位置，而这一运动过程无疑是不必要的。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有的一种具有可调式托板机构的水田打浆机的平地器存在的调节不易控制的不足，提供一种具有可调式托板机构的水田打浆机。采用本发明的技术方案，当铰接轴运动至开槽的底部时，托板总成处于刮浆状态，当直线驱动器收缩，托板总成绕连杆向上翻转，铰接轴运动至开槽的顶部时，托板总成处于托平状态；当直线驱动器继续收缩，连杆绕机架向上折叠收起，托板各状态的控制十分稳定，调节也十分方便。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种具有可调式托板机构的水田打浆机，包括机架、打浆刀组、驱动打浆刀组运动的动力机构以及设于机架后部的可调式托板机构，所述的托板机构包括直线驱动器、连杆以及托板总成，所述的直线驱动器的一端与机架铰接，另一端与托板总成铰接，所述的连杆的一端与机架铰接，另一端与托板总成铰接，所述的机架、连杆、托板总成以及直线驱动器之间形成四边形连接结构，所述的托板机构还包括槽杆，所述的槽杆上设有一开槽，所述的槽杆的一端铰接在连杆上，所述的直线驱动器与托板总成的铰接轴与开槽滑动配合；

当上述的铰接轴运动至开槽的底部时，托板总成处于刮浆状态；当直线驱动器收缩，托板总成绕连杆向上翻转，铰接轴运动至开槽的顶部时，托板总成处于托平状态，且连杆、槽杆和托板总成之间结构锁定；当直线驱动器继续收缩，连杆绕机架向上折叠收起。

更进一步地，所述的托板总成包括托板本体和可伸缩地设于托板本体两侧的副托板，所述的托板本体和副托板之间设有副托板驱动机构，以驱使副托板向外伸出或向内收缩。

更进一步地，所述的副托板与托板本体滑动配合，所述的副托板驱动机构采用液压缸或电动推杆。

更进一步地，所述的托板本体的底部为波浪状或锯齿状。