[发明专利]一种附加拟稳基准的钟差数据融合计算方法

说明书

本发明公开了一种附加拟稳基准的钟差数据融合计算方法，涉及定位领域，包括基于设定的数据延迟、数据完整率和数据精度标准，从各个卫星数据中心播发的轨道钟差产品数据中选取特定个数的轨道钟差产品数据；根据数据延迟和数据精度，对选取的轨道钟差产品数据进行权重定权；对选取的任意一个数据中心a播发的任意一颗卫星s的轨道钟差数据建立一个轨道钟差产品观测值方程；建立拟稳基准方程；建立附加拟稳基准的钟差产品数据融合模型；利用最小二乘原理对轨道钟差产品观测值方程组进行拟稳平差解算，得到卫星的融合后的钟差产品数据。本发明能够提高轨道钟差产品精度和稳定性。

技术领域

本发明涉及定位领域，具体涉及一种附加拟稳基准的钟差数据融合计算方法。

背景技术

实时精密单点定位技术是一种利用实时获取的快速精密星历和卫星钟差，结合接收机双频载波相位观测值，然后构建实时精密单点定位非差模型进行高精度定位的技术。

当前，估计GNSS卫星实时精密轨道钟差主要有“一步法”和“两步法”两种数据估计方法，“一步法”是指在卫星精密定轨的过程中，将钟差参数与轨道参数等同步估计，同时得到轨道和钟差改正数产品；“两步法”是指在估计实时精密钟差前，先利用精密定轨过程中生成的超快速精密轨道及地球自转参数等，固定卫星轨道、地球自转参数、测站坐标等，分两步得到轨道、钟差改正数。

目前，“一步法”的法方程中包含了大量参数(如轨道、地球自转、对流层、钟差、模糊度、站坐标等)，计算效率不高，数据处理间隔通常很大(300s)，无法生成较为精细的卫星钟差产品；“两步法”虽然通过固定轨道参数等减小了法方程中参数个数，提高了计算效率，满足了现有实时解算需求，但是其通常需要从外部引入初始卫星钟差数据，如广播星历钟差、超快速钟差等，此时就要求用户在使用该钟差数据时必须采用相同的卫星星历，而在实际应用过程中，因为数据延迟、通信中断等原因，导致一定时间段内无法获取卫星数据中心播发的轨道钟差改正数或者获取的轨道钟差改正数与接收机端获取的星历数据不能完全匹配，使得该时间段内无法进行实时精密单点定位解算。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种附加拟稳基准的钟差数据融合计算方法，能够提高轨道钟差产品精度和稳定性。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是，包括：

基于设定的数据延迟、数据完整率和数据精度标准，从各个卫星数据中心播发的轨道钟差产品数据中选取特定个数的轨道钟差产品数据；

根据数据延迟和数据精度，对选取的轨道钟差产品数据进行权重定权；

对选取的任意一个数据中心a播发的任意一颗卫星s的轨道钟差数据建立一个轨道钟差产品观测值方程

式中，为数据中心播发的轨道钟差产品数据中卫星的钟差产品数据，C^s为卫星的待计算融合后的钟差产品数据，为轨道钟差产品数据中卫星的钟差产品数据的残差，a为数据中心编号，s为卫星编号；

建立拟稳基准方程

式中，n为选取的数据中心的个数；

建立附加拟稳基准的钟差产品数据融合模型

式中，A为融合后的钟差产品数据系数矩阵，E为单位矩阵，0为零矩阵，B为钟差产品数据残差系数矩阵，X为融合后的钟差产品数据参数矩阵，O为钟差产品数据残差参数矩阵，C为选取的钟差产品数据矩阵；

根据对选取的轨道钟差产品数据的权重，同时结合钟差产品数据融合模型，利用最小二乘原理对轨道钟差产品观测值方程组进行拟稳平差解算，得到卫星的融合后的钟差产品数据。